Система датчиків DJI Guidance для DJI Matrice 100

Високоточне позиціонування VISION

Інноваційні алгоритми DJI Guidance, включаючи спеціально створений візуальний одометр, надають інформацію про місцезнаходження коптера практично в будь-якій місцевості.

Таким чином, навіть без застосування GPS-навігації система допоможе позиціонувати дрон під час польоту з точністю до декількох сантиметрів на висоті до 20 метрів.

Така тонка чутливість забезпечується, в тому числі, і під час польотів на високих швидкостях.

Інформація з усіх п'яти датчиків автоматично об'єднується для отримання найбільш точних координат позиціонування. При недостатній кількості даних з однієї з сканованих сторін загальна працездатність Guidance не погіршується.

Розпізнавання перешкод в усіх напрямках

Система DJI Guidance безперервно сканує навколишній простір в режимі реального часу. При використанні спільно з польотним контролером DJI Guidance повідомляє коптеру про необхідність обігнути перешкоду.

Ця схема взаємозв'язку спрацьовує і допомагає автоматично уникати зіткнень навіть на високих швидкостях, адже система датчиків розпізнає перешкоди по всім п'яти напрямках і здатна визначати такі складні і дрібні об'єкти, як скло або листя дерев.

Потужні обчислювальні платформи

Потужна обчислювальна платформа, використовувана DJI Guidance, складається зі складних технологій, таких як різні FPGA (програмовані логічні інтегральні схеми) на основі апаратних модулів прискорення і двох ядер ARM Cortex-A9. Це дає можливість Guidance обробляти дані з десятка камер в реальному часі.

Підтримка SDK

Система датчиків DJI Guidance повністю сумісна з DJI SDK і підтримує ряд інтерфейсів для простоти експорту даних. Розробники можуть створювати власні додатки для розширеного використання візуальних і ультразвукових датчиків. DJI Guidance здатна сприймати і відображати 3D-зображення навколишнього світу в реальному часі. Це дає можливість створювати будь-які види 3D-додатків.

Інтерфейс DJI Guidance

Інтерфейс системи візуального розпізнавання простору включає роз'єми, які забезпечують експорт даних:

• USB - про швидкість, відстані між об'єктами (перешкодами), півтонах і глибині зображення, дані IMU-сенсора, ультразвукові дані.
• UART - про швидкість, відстані між об'єктами (перешкодами), дані IMU-сенсора, ультразвукові дані.

Підтримувані вихідні дані

Система DJI Guidance підтримує вивід наступних даних і показників поточного стану дрона під час польоту:

• показники швидкості польотної платформи;
• дані про перешкоди, відстані між ними (виводяться з усіх п'яти датчиків);
• інформація з IMU-сенсора, включаючи прискорення, місце розташування та ін .;
• ультразвукові дані з усіх п'яти датчиків;
• підтримка півтонів зображення зі всіх п'яти датчиків;
• підтримка глибини вихідного зображення з усіх п'яти датчиків.

Додаткові відомості:

Габаритні розміри:

Процесор DJI Guidance: 78,5 мм x 53,5 мм x 14 мм;

Датчик DJI Guidance: 170 мм x 20 мм x 16,2 мм;

Кабель VBUS: 200 мм;

Вага:

Процесор DJI Guidance: 64 г;

Датчик DJI Guidance (один): 43 г;

Кабель VBUS (один): 11,6 г;

Максимальна споживана потужність: 12 Вт (з усіма п'ятьма датчиками);

Вхідна напруга: 11,1 В - 25 В;

Робоча температура: від -10 ° C до 40 ° C;

Інтерфейс: VBUS✕5; CAN✕1; USB OTG 2.0✕1; UART✕1;

Напруга UART: 3.3 В;

Діапазон вимірювання швидкості: 0 - 16 м/с (висота 2 м);

Точність вимірювання швидкості: 0,04 м/с (висота 2 м);

Точність позиціонування: 0,05 м (висота 2 м);

Діапазон роботи датчиків: 0,2 м - 20 м.