Система датчиков DJI Guidance для DJI Matrice 100

Высокоточное позиционирование VISION

Инновационные алгоритмы DJI Guidance, включая специально созданный визуальный одометр, предоставляют информацию о местонахождении коптера практически в любой местности.

Таким образом, даже без применения GPS-навигации система поможет позиционировать дрон во время полета с точностью до нескольких сантиметров на высоте до 20 метров.

Такая тонкая чувствительность обеспечивается, в том числе, и во время полетов на высоких скоростях. Информация со всех пяти датчиков автоматически объединяется для получения наиболее точных координат позиционирования. При недостаточном количестве данных с одной из сканируемых сторон общая работоспособность Guidance не ухудшается.

Распознавание препятствий по всем направлениям

Система DJI Guidance непрерывно сканирует окружающее пространство в режиме реального времени. При использовании совместно с полетным контроллером DJI Guidance сообщает коптеру о необходимости обогнуть препятствие.

Эта схема взаимосвязи срабатывает и помогает автоматически избегать столкновений даже на высоких скоростях, ведь система датчиков распознает препятствия по всем пяти направлениям и способна определять такие сложные и мелкие объекты, как стекло или листья деревьев.

Мощные вычислительные платформы

Мощная вычислительная платформа, используемая DJI Guidance, состоит из сложных технологий, таких как различные FPGA (программируемые логические интегральные схемы) на основе аппаратных модулей ускорения и двух ядер ARM Cortex-A9. Это дает возможность Guidance обрабатывать данные с десятка камер в реальном времени.

Поддержка SDK

Система датчиков DJI Guidance полностью совместима с DJI SDK и поддерживает ряд интерфейсов для простоты экспорта данных. Разработчики могут создавать собственные приложения для расширенного использования визуальных и ультразвуковых датчиков.

DJI Guidance способна воспринимать и отображать 3D –изображение окружающего мира в реальном времени. Это дает возможность создавать любые виды 3D-приложений.

Интерфейс DJI Guidance

Интерфейс системы визуального распознавания пространства включает разъемы, которые обеспечивают экспорт данных:

• USB - о скорости, расстоянии между объектами (препятствиями), полутонах и глубине изображения, данные IMU-сенсора, ультразвуковые данные.
• UART – о скорости, расстоянии между объектами (препятствиями), данные IMU-сенсора, ультразвуковые данные.

Поддерживаемые выходные данные

Система DJI Guidance поддерживает вывод следующих данных и показателей текущего состояния дрона во время полета:

• показатели скорости полетной платформы;
• данные о препятствиях, расстоянии между ними (выводятся со всех пяти датчиков);
• информация с IMU-сенсора, включая ускорение, местоположение и др.;
• ультразвуковые данные со всех пяти датчиков;
• поддержка полутонов изображения со всех пяти датчиков;
• поддержка глубины выходного изображения со всех пяти датчиков.

Дополнительные сведения

Габаритные размеры:

Процессор DJI Guidance: 78,5 мм x 53,5 мм x 14 мм;

Датчик DJI Guidance: 170 мм x 20 мм x 16,2 мм;

Кабель VBUS: 200 мм;

Вес:  

Процессор DJI Guidance: 64 г;

Датчик DJI Guidance (один): 43 г;

Кабель VBUS (один): 11,6 г;

Максимальная потребляемая мощность:12 Вт (со всеми пятью датчиками);

Входное напряжение: 11,1 В - 25 В;

Рабочая температура: от -10°C до 40°C;

Интерфейс: VBUS✕5; CAN✕1; USB OTG 2.0✕1; UART✕1;

Напряжение UART: 3.3 В;

Диапазон измерения скорости: 0 - 16 м/с (высота 2 м);

Точность измерения скорости: 0,04 м/с (высота 2 м);

Точность позиционирования:        0,05 м (высота 2 м);

Диапазон работы датчиков: 0,2 м - 20 м.