Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo

НАЗНАЧЕНИЕ Phantom 4 RTK

В то время как предыдущие модели серии DJI Phantom разрабатывались для профессиональных фотографов и любителей фото- и видеосъемки, DJI Phantom 4 RTK создан для промышленного использования, картографирования местности с высокой точностью, инспекционной деятельности, выполнения различных задач по сбору данных.

DJI Phantom 4 RTK имеет форму и размеры предшественников и оснащен аналогичной камерой, все датчики визуализации (передние, нижние, задние и боковые) также находятся на привычном месте.

При этом Phantom 4 RTK дополнен модулем позиционирования RTK, который выглядит как цилиндрический выступ на спинке дрона, а также новой системой TimeSync, системой OcuSync 2.0. специально настроенным приложением и т.д.

ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Квадрокоптеры DJI удерживают доминирующую позицию как в области программного обеспечения, так и по технологическому оснащению. Благодаря применению RTK-модуля, Phantom 4 RTK создает новый стандарт точности позиционирования дронов в пространстве.

RTK-модуль (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a и BeiDou B1 B2) в режиме реального времени передает данные о местоположении коптера с точностью до сантиметра. Этот модуль позволяет повысить точность позиционирования до 1 см+1 мД (миллидарси) по горизонтали, 1,5 см+1 мД (миллидарси) по вертикали, а абсолютная горизонтальная точность фотограмметрической модели составляет 5 см. Для сравнения, для получения точных результатов топографической съемки (то есть с точностью до 3 см) обычному дрону требуется задать около 40 опорных точек (GCP) на квадратный километр, что занимает несколько часов.

Расположенный непосредственно под RTK-модулем дополнительный модуль GNSS, установлен для поддержания стабильности полета в районах с низким уровнем сигнала, например, крупных мегаполисов. Комбинируя оба модуля, Phantom 4 RTK способен оптимизировать безопасность полетов, обеспечивая при этом сбор точных данных для сложных съемочных, картографических и инспекционных рабочих процессов.

СИСТЕМА TimeSync

Использование новой системы TimeSync при создании Phantom 4 RTK позволило добиться наиболее эффективного использования модулей позиционирования (данные позиционирования передаются в центр CMOS и записываются в формате EXIF и XMP), а также для постоянной связи между пультом дистанционного управления, камерой и модулем RTK. Их совместная работа и высокое разрешение снимков позволяют тратить на 75% меньше времени на настройку параметров. Наземное разрешение достигает 2,74 см с высоты 100 метров, а необходимое количество опорных точек стремится к 0.

ТОЧНАЯ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Каждая камера Phantom 4 RTK проходит заводскую процедуру калибровки, а данные об искажениях объектива сохраняются и впоследствии добавляются в метаданные каждого снимка. В процессе аэрофотосъемки учитывается пространственное смещение центра CMOS-матрицы относительно RTK-модуля, а в метаданные каждого снимка записываются параметры позиционирования точно найденного центра фотографирования. Это позволяет оптимизировать процесс фотограмметрической постобработки и добиться высокой точности воссоздания модели.

РЕЖИМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОЛЕТА

Новое приложение GS RTK позволяет пилотам разумно управлять дроном, выбирая наряду с традиционными режимами полета один из двух новых режимов планирования - Photogrammetry и Waypoint Flight. Режимы планирования дают возможность задавать траекторию полета Phantom 4 RTK, одновременно корректируя скорость, высоту, параметры камеры и т. д.

Приложение GS RTK было построено с учетом специфики применения коптера и поэтому имеет ряд функций, созданных для конкретных задач и сопоставления или проверки конкретных условий полета. Приложением реализована возможность непосредственной загрузки файлов области KML для планирования полетов из офиса, режим съемки с выдержкой для всех снимков, а также функция включения сигнала, предупреждающего пилотов о неблагоприятных погодных условиях.

ПОДДЕРЖКА Mobile SDK

Phantom 4 RTK построен так, чтобы картографирование выполнялось легко, удобно и эффективно, позволяя пользователю создавать карты большой площади за один полет. Даже если площадь исследуемого участка слишком велика, чтобы ее можно было обследовать за 30 минут, коптер автоматически возобновит работу после замены аккумулятора. Также для легкой кастомизации Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений Mobile SDK.

СИСТЕМА OcuSync 2.0

Технология цифровой видеопередачи OcuSync второго поколения улучшена по всем показателям: скорость скачивания повышена до 40 Мбит/с, скорость задержки сигнала снижена со 170 м/с до 120 м/с.
OcuSync 2.0 поддерживает автоматическое переключение между частотами 2,4 Ггц и 5,8 Ггц, определяя уровень загруженности канала. OcuSync 2.0 обеспечивает передачу видеосигнала в реальном времени с разрешением HD на расстояние до 7-ми км.

СОВМЕСТИМОСТЬ С МОБИЛЬНОЙ СТАНЦИЕЙ D-RTK 2

Для достижения более точных результатов позиционирования в районах с плохим покрытием мобильной сети Phantom 4 RTK можно подключить к мобильной станции D-RTK 2 (с помощью 4G-модема или WiFi, используя протокол NTRIP). D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал на Phantom 4 RTK в режиме реального времени, а система передачи OcuSync 2.0 позволяет Phantom 4 RTK получать данные с высокой скоростью и в любых условиях.

ИНТЕГРАЦИЯ С ПРОГРАММАМИ ФОТОГРАММЕТРИИ

Полученные данные с Phantom 4 RTK легко импортировать в любую программу фотограмметрии, например, Pix4Dmapper, для создания точной 3D-модели. Это, к примеру, позволяет прямо на месте пересмотреть план строительных работ и продумать следующие шаги строительства. Благодаря высокой детализации и большому количеству данных, полученных в ходе исследования участка, геодезистам нет необходимости возвращаться на строительную площадку для сбора дополнительной информации, тем самым экономя время.

Специалист может создать эффективную модель рельефа после обработки данных, собранных коптером, которые включают классификацию облака точек для фильтрации нежелательных объектов, таких как растительность, транспортные средства и искусственные объекты, функцию векторизации и экстракцию. Обработанные данные используются для создания цифровой модели рельефа и моделирования поверхности, вычисления объема и массы, а также для информационного моделирования зданий (BIM).

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Диагональ: 350 мм;

Максимальная скорость взлета: 6 м/с (автопилот); 5 м/с (ручное управление);

Максимальная скорость посадки: 3 м/с;

Диапазон рабочих температур: от 0° до 40° C;

Мощность передачи (EIRP): на частоте 2,4 ГГц CECE (Европа)/MIC (Япония)/KCC (Корея) <20 дБм; на частоте 5,8 ГГц SRRC (Китай)/FCC (Соединенные Штаты)/(Тайвань, Китай) <26 дБм;

Диапазон точности зависания: 

при включенном RTK: вертикально: ± 0,1 м, горизонтально: ± 0,1 м;

при выключенном RTK: вертикально: ± 0,1 м (Vision Positioning), ± 0,5 м (GNSS Positioning), горизонтально: ± 0,3 м (Vision Positioning), ± 1,5 м (GNSS Positioning);

Смещение положения изображения: положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса дрона указывают соответственно вперед, вправо и вниз по воздуху;

Точность сопоставления: ** Точность сопоставления соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровой топографической фотосъемки класса Ⅲ;

** Фактическая точность зависит от окружающего освещения и моделей, высоты дрона, используемого картографического программного обеспечения и других факторов при съемке.
Расстояние от земли (GSD): (H/36,5) см/пиксель, H означает высоту дрона относительно сцены съемки;

Эффективность сбора данных: Максимальная рабочая область около 1 км² для одного полета (на высоте 182 м, то есть GSD составляет около 5 см/пиксель, что соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровой топографической фотосъемки класса Ⅲ;

Диапазон скоростей для визуального позиционирования: 50 км/ч на высоте 2 м над землей с достаточным освещением;

Диапазон высоты  для визуального позиционирования: 0 - 10 м;

Диапазон обнаружения препятствий: 0,7 - 30 м;

FOV: передние/задние: 60° (по горизонтали), ± 27° (по вертикали), нижние: 70° (спереди и сзади), 50 ° (слева и справа);

Рабочая частота измерений: передние/задние: 10 Гц; нижние: 20 Гц;

Рабочая среда: поверхности с четким рельефом и достаточным освещением (> 15 люкс);

Диапазон ISO: видео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручное управление); фото: 100-3200 (авто) 100-12800 (ручное управление);

Механическая скорость затвора: 8 - 1/2000 с;

Электронная скорость затвора: 8 - 1/8000 с;

Максимальный размер изображения: 4864 × 3648 (4: 3), 5472 × 3648 (3: 2);

Поддерживаемые файловые системы: FAT32 (≤ 32 ГБ), exFAT (> 32 ГБ);

Поддерживаемые SD-карты: MicroSD, максимальная емкость: 128 ГБ, (класс 10 или UHS-1, скорость записи ≥15 МБ/с;

Мощность аккумулятора: 89,2 Вт/ч;

Вес аккумулятора: 468 г;

Одночастотный, высокочувствительный GNSS-модуль: GPS + BeiDou + Galileo * (Азия), GPS + GLONASS + Galileo* (другие регионы);

*Скоро будет доступно;

Рабочая частота GNSS-модуля: GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5a;

Первое фиксированное время: <50 с;

Точность позиционирования: по вертикали 1,5 см + 1 ppm (RMS); по горизонтали 1 см + 1 ppm (RMS), 1 ppm означает, что ошибка имеет увеличение 1 мм на каждые 1 км движения от дрона;

Контролируемый диапазон подвеса: от -90° до + 30°;

Максимальная управляемая угловая скорость подвеса: 90°/с;

Угловой диапазон вибрации подвеса: ± 0.02°;

Максимальное расстояние передачи сигнала FCC: 7 км, SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без ограничений и помех);

Потребляемая мощность пульта: 16 Вт;

Дисплей пульта: 5.5-дюймовый экран, 1920×1080, 1000 кд/м²;

Система памяти пульта Android 4G RAM + 16G ROM.