Мультиспектральная камера SlantRange 4P для применения в сельском хозяйстве

Камеры SlantRange

Мультиспектральные системы SlantRange удачно объединяют аппаратные и программные алгоритмы сбора и анализа полного спектра данных о состоянии сельхозугодий.

Регулярный комплексный мониторинг растений позволит принимать своевременные решения и контролировать технологические процессы выращивания культур.

Разрешающая способность SlantRange в разы превышает аналогичную характеристику других камер аграрного сегмента. Высокое пространственное разрешение устройств SlantRange выводит на новый уровень концепцию «цифрового земледелия», дает возможность оценить потенциал будущего урожая на этапе первых всходов.

Особенности SlantRange 4Р

SlantRange 4Р – на сегодняшний день лучшее в отрасли спектральное и пространственное разрешение со встроенной системой калибровки солнечного света, RGB объективом и дополнительными модульными возможностями.

Каждая из сенсорных систем Slantrange включает в себя полностью автономную навигационную систему, управляемую встроенным GPS, инерциальный измерительный блок «IMU», а также аналитическое решение с расширенным фильтром Kalman «EKF». Все это позволяет камерам Slantrange определять свое позиционирование самостоятельно, без необходимости в получении аналогичных данных от коптера. Автономная навигационная система обеспечивает автоматическую настройку режима съемки, без необходимости использования внешних командных устройств или передачи данных.

• пространственное разрешение (GSD) на высоте 100 м – 4 см/пиксель;
• доступная битовая глубина 8 – 10 бит;
• динамический диапазон 55,8 дБ;
• съемка 65 Га с разрешением 2.0 см/пиксель, скорость 12 м/с (коптер) – 50 минут;
• съемка 65 Га с высоты 120 м, скорость 20 м/с (самолет) – 18 минут;
• съемка 65 Га с высоты 120 м, скорость 12 м/с (коптер) – 24 минуты.

Доступность данных во время съемки, разъем подключения DJI SKYPORT

Новая линейка камер серии 4P включает возможность интеграции с дронами с помощью DJI SKYPORT. Разъем DJI SKYPORT включается в заводскую комплектацию, как дополнительная позиция по требованию заказчика.

Мультиспектральные камеры 4P/4P+ можно использовать практически на любом типе дронов с малой высотой полета, предусмотрены монтажные комплекты для большинства популярных моделей коптеров, включая DJI.

6 спектральных полос и объектив RGB

SlantRange 4Р получила полноценный RGB объектив. Тем самым, диапазон спектральных полос, которые теперь может фиксировать камера, был расширен до шести:

• RGB (видимый спектр: красный, синий, зеленый),
• RED (часть красного в невидимом спектре),
• RED EDGE (невидимый спектр: красный край),
• NIR (невидимый спектр: ближний инфракрасный).

Информативная ценность создается за счет выверенного баланса пространственного и спектрального разрешения с последующим спектральным разнесением. Узкие спектральные полосы SlantRange 4P выделяют ключевые маркеры состояния здоровья растений, в то же время обеспечивая получение снимков RGB для дополнительного визуального контроля, имеющего не менее важное значение для агронома.

Точность получаемых данных, благодаря системе корректировки внешнего солнечного освещения

Разработчики Slantrange применили и запатентовали первую в отрасли функцию коррекции солнечного света, которая была реализована в специальном датчике внешней освещенности (AIS) — и каждое поколение мультиспектральных камер Slantrange имеет его в своей комплектации.  Не стала исключением и камера 4Р. Результатом использования датчика освещенности являются данные, которым можно доверять в широком диапазоне различных условий внешней освещенности без необходимости использования громоздких «калибровочных панелей» на земле.

Возможность подключения внешних модулей

Камера 4Р получила возможность подключения отдельного навигационного модуля. Чтобы измерить размер растения или плода с помощью мультиспектральной съемки, необходимо точно знать расстояние от него до камеры, и даже RTK и GPS не смогут это сделать в одиночку. Чтобы решить эту актуальную проблему сельскохозяйственной аэрофотосъемки, Slantrange впервые в отрасли, разработали специальный модуль для точной навигации. Он является дополнением к мультиспектральным камерам 4-го поколения Slantrange и расширяет их технические и функциональные возможности.

ПО Slantview

SlantRange 4Р поддерживает программное обеспечение Slantview для обработки снимков и получения информационных карт:

• стресса растений;
• вегетационной массы растений;
• потенциала урожайности;
• содержания хлорофилла в листьях растений;
• стандартных вегетационных индексов NDVI;
• плотности всходов (шт/Га);
• размеров всходов;
• сорняков.

А также индивидуальных карт, когда пользователь задает параметр, отображаемый на карте (к примеру, сорняк, болезнь (стресс) растения и т.д.)

Дополнительные сведения

Длины волн спектральных полос: 470, 520, 620, 670, 720, 850 nm; 

Спектральный диапазон длин волн: 410 – 950 nm;

Тип сенсоров: Si CMOS; 

Тип затвора: Global; 

Процессор: Snapdragon 801; 

Частота процессора: Quad-Core 2.26 GHz; 

Оперативная память: 2 GB; 

Позиционирование и наведение: GPS / IMU + EKF; 

Рекомендуемое боковое перекрытие снимков: 20%*;

Доступность данных во время съемки: возможна с использованием DJI SKYPORT;

Возможность использования прецизионного навигационного модуля: да;

Съемная карта памяти SD (до 128 GB): 64 GB (4 часа);

Форматы данных: KML, SHP, GeoTIFF;

Размер светового датчика: 8.1 x 3.5 x 1.7 см;

Мощность: 12 W @ 9.0 – 28.0 VDC.

*Съемка с 20% боковым перекрытием снимков, доступна только для последующей обработки спектральных фотографий в приложении SlantView.