Полетный контроллер для квадрокоптера VYRIY F405 V2 BMI270

Полетный контроллер VYRIY F405 V2 в с небольшими оговорками можно назвать локализованной версией всем известного и широко используемого полетного контроллера SpeedyBee F405 V3.

Данный контроллер выпускается Vyriy.Drone – украинской military-tech компанией, которая специализируется на разработке технологических решений для нужд ВСУ, а также на производстве FPV-дронов, ретрансляторов и их элементов. В первую очередь это говорит о том, что с данным контроллером уже было собрано немало дронов для применения украинской армией.

Контроллер VYRIY F405 V2 имеет на своем борту все необходимое для управления полетом мультикоптера (до 8-ми моторов) размером примерно от 4-х дюймов, как для ручного управления, так и для полетов в автоматических режимах. Как было сказано выше это, по сути, доработанный SpeedyBee 3-ей версии, что подразумевает и прошивку контроллера Vyriy тем же таргетом – SPBE/SPEEDYBEEF405V3. У этого факта есть одно неоспоримое преимущество – огромное количество доступной информации по настройке и т.п. в отношении SpeedyBee актуально и для данного стека.

Что же касается различий, то, по сравнению с прототипом, с платы полетного контроллера в первую очередь был убран не совсем актуальный для наших реалий функционал:

• световой индикатор заряда батареи,
• блютуз модуль для настройки контроллера
• дополнительные площадки для подключения светодиодов на лучах. 

Архитектура платы была слегка доработана с обеих сторон, на плате появился интерфейс PinIO и контакты для доступа к освободившемуся UART4.

Все эти доработки влияют, в первую очередь на конечную цену данного контроллера, но при этом позволяют на его базе собирать дроны с необходимыми на данный момент возможностями – полет по GPS, управление дополнительными логическими устройствами на борту, управление сервоприводами и подключение внешних систем до-наведения.

Учитывая полный набор традиционного функционала на борту, данный контроллер является неплохим кандидатом среднего ценового диапазона для использования как в хоббийных целях, так и в не очень хоббийных.

Особенности:

• Достойный аналог SpeedyBee F405 V3
• Шьется официальной прошивкой SPEEDYBEEF405V3
• Отдельный BEC для видеоканала
• Поддержка до 8-ми моторов
• Поддержка до 3-х сервоприводов
• Интерфейс PinIO
• Интерфейс LED
• Производство Украина

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32F405
• Назначение: Мультикоптеры
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабилизация: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Количество выходов на моторы: 8
• Количество выходов на серво: 3
• Количество портов UART (общее): 6
• Количество портов PinIO: 1
• Количество портов I2C: 1
• Инвертор для Sbus: Есть (R2)
• Интерфейс периферии: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Выход на регулятор 4-в-1: Есть
• OSD: Встроенный AT7456
• BEC борта: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вход RSSI: Есть
• Питание сателлита: 3.3В/500мА
• USB порт: USB-C
• Входное напряжение: 11,1-22,2 В
• Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
• Размеры установочных отверстий: 3 мм
• Размеры: 37х40х9.5 мм
• Вес: 10,1 г
• Модель: 2024 года