CAN-L4-3100 – это профессиональный магнитометр на основе RM3100 и прошивки ArduPilot AP_Periph.
Технология сенсора RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, устойчивость к шумам, широкий динамический диапазон и высокую частоту выборки. Измерения стабильны при изменении температуры и не подвержены сдвигу.
Технические характеристики:
- Гемагнитный сенсор: PNI RM3100
- CAN узел MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Интерфейс:
- CAN, протокол DroneCAN
- UART2, вывод MSP (прошивка MatekL431-Periph)
- UART3, для внешнего GNSS модуля
- ST debug, SWCLK & SWDIO
Индикаторы:
- Синий, быстрое мигание: загрузка
- Синий, медленное мигание: работа
- Красный: индикатор 3.3V
Питание:
- Напряжение питания платы CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
- Потребляемый ток: 22mA
- Рабочая температура: -40~85 °C
Физические характеристики:
- Размер платы: 36мм x 25мм x 10мм
- Вес: 6г
- 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка:
- ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
- Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
- Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметры:
- CAN_P1_DRIVER = 1, если подключено к CAN bus1 порту или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключено к CAN bus2 порту
- COMPASS_AUTODEC = 1