Квадрокоптер DJI Matrice 30

Коптер индустриального назначения DJI Matrice 30 – это баланс мощности и портативности. Создан с использованием лучших наработок DJI, включая съемочный потенциал Mavic 3 и технические возможности Matrice 300 RTK.

DJI Matrice 30 предназначен для проведения поисково-спасательных операций, разведывательно-исследовательских миссий, обеспечения правопорядка, а также для инспектирования крупных промышленных объектов: нефтяных платформ, трубопроводов, зерновых терминалов, ЛЭП, автодорожных сооружений и т.д.

Дрон корпоративного применения адаптирован к быстрому развертыванию на местности, подготовка к полету занимает менее минуты.

Коптер способен выдерживать экстремальные погодные условия. Все его рабочие модули заключены в закрытый корпус с классом защиты IP55. Что делает Matrice 30 устойчивым к неблагоприятным метеоусловиям и подразумевает защиту от гранулообразных инородных тел, воды и пыли.

Ключевые особенности

Кратко об основных достоинствах и функционале DJI Matrice 30:

• Полетная телеметрия и навигация на уровне профессиональной авиации;
  
• Новый портативный дизайн дрона, гибрид M300RTK и Mavic 3;
  
• Складная конструкция, карбоновый корпус;
  
• Цифровая технология передачи видеопотока DJI 03 Enterprise (OcuSync Enterprise) с поддержкой 3-канальной передачи видеопотока;
  
• Максимальное расстояние FPV удаления - 15 км;
  
• Качество видеопотока 1080Р;
  
• Максимальная скорость полета: 83 км/ч;
  
• Максимальное время полета: 41 минута;
  
• Алгоритм шифрования данных AES-256;
  
• Спутниковое позиционирование: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo RTK;
  
• 6-сторонняя система позиционирования и распознавания препятствий;
  
• Степень защиты: IP55;
  
• Питание: 2 батареи TB30 емкостью 5880 мАч каждая;
  
• Возможность горячей замены аккумуляторов;
  
• Автоматический подогрев аккумуляторов;
  
• Новая многофункциональная компактная камерная система, объединяющая в себе три матрицы: широкоугольную камеру, зум-камеру и лазерный дальномер;
  
• 6 интеллектуальных режимов и функций для автоматизированной работы дрона (Live Mission Recording/AI Spot-Check/Waypoints 2.О/Smart Pin & Track/PinPoint/Smart Track);
  
• Режим для фотосъемки в условиях недостаточного освещения Smart Low-Light Photo;
  
• Режим Advanced Dual Operator (управление дроном с двух пультов);
  
• ADS-B приемник (технология DJI AirSense);
  
• Дублирование всех ключевых датчиков, обеспечивающих безопасное пилотирование и точное позиционирование дрона;
  
• Новый пульт управления DJI RC Plus (со встроенным сверхъярким 7,2-дюймовым дисплеем, защитой от воды и пыли уровня IP54, со встроенным и внешним источниками питания);
  
• Поддержка работы с мобильной станцией D-RTK 2;
  
• Новое мобильное приложение DJI Pilot 2;
  
• Новый веб-центр управления DJI FlightHub 2;
  
• Поддержка Mobile SDK, Payload SDK, Cloud API;
  
• Бортовые сигнальные огни.
  

Высокотехнологичная камерная система

DJI Matrice 30 оснащен 3-осевым механическим подвесом и многофункциональной камерной системой M30, которая имеет 3 матрицы. На их основе реализованы:

• широкоугольная камера (матрица 1/2'' CMOS 12 МР, разрешение видео 4К 30 к/с);
  
• зум-камера (матрица 1/2'' CMOS 48 МР, разрешение видео 4К 30 к/с, 200х гибридный зум);
  
• лазерный дальномер (диапазон 3 – 1200 м, точность измерения: ± 0.2 м + Р х 0.15 %, где Р — расстояние до вертикальной поверхности).
  

FPV камера

Для точного позиционирования и эффективного управления Matrice 30 получил FPV камеру, которая оптимизирована для работы в условиях низкого освещения. Поверхность земли и линия горизонта будут хорошо видны даже ночью. FPV камера обеспечивает съемку в FHD разрешении при 30 к/с с углом обзора 161°.

Режим Smart Low-Light Photo

Кроме того, для работы при слабом освещении в функционал RGB камеры добавлен фоторежим Smart Low-Light Photo, позволяющий снимать яркие и четкие изображения даже ночью.

200х гибридный зум

Zoom камера обеспечивает 16-кратный оптический зум без потерь, а также 200-кратный цифровой зум.

Лазерный дальномер

Высокоточный лазерный дальномер применяет усовершенствованные алгоритмы интеграции датчиков, что позволяет пилоту в текущем режиме получать координаты выбранного объекта с расстояния до 1 200 метров.

Безопасность и надежность

Matrice 30 оснащен 360-градусной сенсорной системой визуализации окружающего пространства. Комплекс оптических и ToF сенсоров, установленных на всех шести сторонах дрона, дает возможность обеспечить высочайший уровень безопасности при выполнении задач любой сложности.

Встроенный ADS-B приемник отвечает за своевременное предупреждение о любом воздушном судне, находящемся в непосредственной близости от полетной зоны Matrice 30.

Промышленные дроны линейки МЗО адаптированы к аварийной посадке на трех пропеллерах/ моторах.

Дублирование ключевых систем

Для обеспечения максимальной безопасности и надежности полета Matrice 30 получил широкий набор дублирующих систем и сенсоров:

• резервные сенсоры системы управления полетом;
  
• резервные каналы передачи сигналов управления;
  
• резервные интеллектуальные батареи;
  
• резервные каналы передачи данных;
  
• резервную сенсорную систему визуализации окружающего пространства.
  

DJI 03 Enterprise

Matrice 30 работает с применением устойчивой к помехам технологии видеопередачи OcuSync 3 Enterprise, которая работает в тандеме с четырьмя высокоэффективными встроенными антеннами. Такой подход даже в сложных условиях окружающей среды позволил значительно улучшить качество передачи видеопотока, а также обеспечить не только плавное переключение между входными каналами, но и передачу видеопотока в 3-канальном режиме в FHD качестве.

Пульт управления DJI RC Plus

Пульт дистанционного управления DJI RC Plus оснащен сверхъярким 7,2-дюймовым дисплеем, защитой от воды и пыли уровня IP54. Питается от встроенной батареи 6500 мАч, а также поддерживает зарядку от внешней батареи модели WB37 емкостью 4920 мАч.

Ориентировочное время работы:

• от внутренней батареи -  3 часа 18 минут;
  
• от внутренней + внешней батареи - 6 часов.
  

Поддержка GNCC: GPS/ Galileo/ BeiDou.

Аккумуляторные батареи

Интеллектуальная летная батарея модели TB30 Intelligent Flight Battery создана для дронов серии Matrice 30. Имеет емкость 5880 мАч, поддерживает 400 циклов зарядки, в течение которых обеспечивается эффективная работа, заявленная спецификацией.

Наличие у дрона двух аккумуляторов с системой самонагрева позволит ему работать при температуре -20...+50°C и совершать полеты длительностью до 41 минут даже в холодных погодных условиях. Технология самонагрева незаменима для работы в условиях отрицательных температур.

Кроме того, аккумуляторы TB30 поддерживают функцию горячей замены для обеспечения быстрого повторного запуска сразу после посадки.

Приложение DJI Pilot 2

Специально к запуску линейки дронов Matrice 30 разработчиками DJI представлен обновленный софт для коммерческой ниши DJI дронов - мобильное приложение DJI Pilot 2.

У новой версии Pilot заметно улучшен и упрощен интерфейс. Как показывает практика, интуитивно понятный формат, который отображает навигационную информацию, ключевые детали и текущие характеристики полета, значительно повышает качество и эффективность управления дроном.

Доступ к элементам управления дроном и полезной нагрузкой теперь осуществляется одним нажатием.

Приложение Pilot 2 максимально совместимо с пультом DJI RC Plus. Виртуальные и настраиваемые кнопки находятся в пределах интуитивной досягаемости и позволяют оперативно подключать такие горячие опции, как настройка вида камеры или сброс PinPoint координат на карте.

Вся важная информация о системах дрона, отвечающих за безопасность полета, а также ряд основных настроек у Pilot 2 открываются в одном листе. Это дает возможность быстро оценить готовность дрона к полету и приступить к выполнению задачи.

Кроме того, оптимизированный интерфейс Pilot 2 отображает место взлета, зафиксированные PinPoint координаты и близлежащие препятствия.

Также у DJI Pilot 2 пересмотрена работа системных оповещений, улучшена общая визуализация подачи, что обеспечило своевременный и поступательный вывод оповещений на экран пульта по мере развития событий.

Веб-центр управления DJI FlightHub 2

Еще одним модернизированным компонентом корпоративной беспилотной экосистемы DJI стала вторая версия универсальной облачной платформы для комплексного управления парком дронов - FlightHub 2.

Помимо возможности получать живую телеметрию от каждого задействованного в миссии дрона, просматривать единовременно в режиме реального времени до 4-х видеопотоков, координировать и управлять всем рабочим процессом в онлайн режиме, разработчик добавил следующие возможности:

• 2.5D карта для быстрого изучения местности, синхронизация панорамы одним касанием для быстрого обзора окружающего пространства и облачная карта для быстрого отображения в RGB диапазоне.
  
• прямая трансляция миссии - позволяет подключать несколько пользователей к одной или нескольким операциям дрона одновременно и держать наземные команды в курсе всех последних событий, благодаря прямой трансляции с высоким разрешением и малой задержкой.
  
• возможность выделять объекты или области интереса для эффективного управления миссиями и грамотного распределения ресурсов. Онлайн аннотации будут видны всем задействованным наземным группам, пилотам или любому члену команды для своевременного согласования проекта и распределения задач.
  
• оптимизированное командное общение позволяет операторам синхронизировать ценную информацию, такую как текущее нахождение команды, статус дрона, сведения о миссии и многое другое, в режиме реального времени и на нескольких типах устройств (смартфон/ планшет/ ПК), что упрощает и систематизирует совместную работу.
  
• маршруты полетов и миссии, запланированные в FlightHub 2, можно легко синхронизировать с Pilot 2. Операционные данные можно автоматически загружать в мультимедиа файлы FlightHub 2 для управления и анализа.
  
• умная инспекция - обновление до Live Mission Recording оптимизирует пользовательский интерфейс, обеспечивает удобную запись задач и маркировку целевых точек. Угол подвеса и настройки фото можно регулировать между путевыми точками, повышая эффективность полета и миссии.
  

Дополнительные сведения

Диагональ квадрокоптера: 668 мм;
Рабочая температура: от -20 °C до 50 °C;
Тип пропеллеров: 1671 - комплектные, 1676 – для полетов на максимальных высотах, приобретаются дополнительно;
Размеры (в разложенном виде): 470 х 585 х 215 мм;
Размеры (в сложенном виде): 365 х 215 х 195 мм.

Летные характеристики

Максимальная угловая скорость поворота в горизонтальной плоскости: наклон 150 °/с, поворот 100 °/с;
Максимальный угол наклона: 35° (если включена передняя система обзора - 25°);
Максимальная вертикальная скорость: взлёт 21,6 км/ч; снижение 18 км/ч;
Максимальная скорость спуска по наклонной: 25 км/ч;
Максимальная горизонтальная скорость: 83 км/ч;
Максимальный взлетный вес: 4000 г;
Точность зависания (N-режим с GPS): вертикальная +/- 0.5 м или +/- 0.1 м (включена сенсорная система); горизонтальная +/- 1.5 м или +/- 0.3 м (включена сенсорная система);
Максимальное время полета: 41 мин.;
Максимальное время полета (в режиме зависания): 36 мин.

Подвес

Диапазон угловой вибрации: +/- 0.01º;
Контролируемый диапазон: поворот +/-90º, наклон от -120º до +45º;
Механический диапазон: поворот +/-105, наклон от -135ºдо +60º, покачивание +/-45º.

Zoom камера

Матрица: 1/2-дюймовая CMOS, Эффективные пиксели: 48MP;
Объектив: Фокусное расстояние: 21 -75 мм (эквивалент: 113 - 405 мм), Диафрагма: 172.8 - 174.2, Фокус: от 5 м до ∞;

Широкоугольная камера

Матрица: 1/2-дюймовая CMOS, Эффективные пиксели: 12 MP;
Объектив: Угол обзора: 84°, Фокусное расстояние: 4.5 мм (эквивалент: 24 мм), Диафрагма: 172.8 Фокус: от 1 м до ∞;

Лазерный модуль

Длина волны: 905 нм;
Максимальная мощность лазера: 3.5 мВт;
Ширина одиночного импульса: 6 нс;
Точность измерения: ± (0.2 м + Р х 0.15 %); где Р — расстояние до вертикальной поверхности;
Диапазон измерения: 3 - 1200 м (вертикальная поверхность 0.5 х 12 м с коэффициентом отражения 20 %);

FPV камера

Разрешение: 1920х1080;
DFOV: 161º;
Частота кадров: 30 к/с;

Система визуализации

Диапазон обнаружения препятствий: Вперёд: 0.6-38 м, Вверх/вниз/назад/по сторонам: 0.5-33 м;
FOV: 65° (Г), 50° (В);
Рабочая среда: Поверхности с чёткой текстурой и достаточным освещением (> 15 люкс);
ИК система
Диапазон обнаружения препятствий: от 0.1 до 10 м;
FOV: 30°;
Рабочая среда: Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%);
Вспомогательные огни
Эффективное расстояние освещение: 5 м;
Тип освещения: 60 Гц, сплошное свечение;

Технология DJI 03 Enterprise

Рабочий диапазон частот: 2.4000-2.4835 ГГц, 5.725-5.850 ГГц;
Максимальное расстояние передачи (беспрепятственное, без помех): 2.4000-2.4835 ГГц: 1 5 км (FCC); 8 км (CE/SRRC/MIC);
Максимальное расстояние передачи (с помехами):
Сильные помехи (в городской черте, ограниченная прямая видимость, много конкурирующих сигналов): 1.5 - 3 км (FCC/CE/SRRC/MIC);
Средние помехи (пригородный ландшафт, прямая видимость, некоторые конкурирующие сигналы): 3-9 км (FCC); 3-6 км (CE/SRRC/MIC);
Слабые помехи (открытая местность, широкая видимость, мало конкурирующих сигналов): 9-15 км (FCC); 6-8 км (CE/SRRC/MIC);
Мощность передатчика: 2.4 ГГц: <1995 мВт (FCC); <100 MBT(CE/SRRC/MIC), 5.8 ГГц: <1995 (FCC); <25 мВт (СЕ); <200 мВт (SRRC);

Wi-Fi

Протокол: Wi-Fi 6;
Диапазон рабочих частот: 2.4000 - 2.4835 ГГц; 5.1 50 - 5.250 ГГц; 5.725 - 5.850 ГГц;
Мощность передатчика:
2.4 ГГц: <398 мВт (FCC); <100 мВт (СЕ/ SRRC/MIC)
5.1 ГГц: <398 мВт (FCC); <200 мВт (СЕ/ SRRC/MIC)
5.8 ГГц: <398 мВт (FCC/SRRC); <25 мВт (СЕ)

Bluetooth

Протокол: Bluetooth 5.1;
Диапазон рабочих частот: 2.4000 - 2.4835 ГГц;
Мощность передатчика: <10 мВт;

Аккумулятор TB30

Емкость: 5880 мАч;
Напряжение: 26,1 В;
Тип: LiPo 6S;
Энергопотребление: 131,6 Вт/ч;
Рабочая температура: от -20 °C до 50 °C;
Вес: 685 г.

Пульт управления DJI RC Plus

Встроенный дисплей: 7.02-дюймовый сенсорный ЖК-экран с разрешением 1920 х 1200 пикселей и яркостью 1200 кд/м2;
Встроенная АКБ:
Тип: литий-ионный (6500 мАч при 7.2В);
Тип зарядки: поддерживает аккумуляторную станцию или зарядное USB-С устройство с максимальной номинальной мощностью 65Вт (максимальное напряжение 20В);
Время зарядки: 2 часа;
Химическая система: LiNiCoAIO2;
Внешняя АКБ (интеллектуальная батарея WB37): 
Емкость: 4920 мАч;
Напряжение: 7.6В;
Тип батареи: литий-ионная;
Мощность: 37.39 Втч;
Химическая система: LiCoO2;
Время работы: 
Внутренняя батарея: прибл. 3 часа 18 минут;
Внутренняя батарея + внешняя батарея: прибл. 6 часов;
Класс защиты: IР54;
GNCC: GPS/ Galileo/ BeiDou;
Диапазон рабочих температур: от -20° до 50° С.