Квадрокоптер DJI Matrice 30

Коптер індустріального призначення DJI Matrice 30 – це баланс потужності та портативності. Створений із використанням кращих напрацювань DJI, включаючи знімальний потенціал Mavic 3 та технічні можливості Matrice 300 RTK.

DJI Matrice 30 призначений для проведення пошуково-рятувальних операцій, розвідувально-дослідницьких місій, забезпечення правопорядку, а також для інспектування великих промислових об'єктів: нафтових платформ, трубопроводів, зернових терміналів, ЛЕП, автодорожніх споруд тощо.

Дрон корпоративного застосування адаптований до швидкого розгортання на місцевості, підготовка до польоту займає менше хвилини.

Коптер здатний витримувати екстремальні погодні умови. Усі його робочі модулі поміщені в закритий корпус із класом захисту IP55. Що робить Matrice 30 стійким до несприятливих метеоумов і передбачає захист від гранулоподібних сторонніх тіл, води та пилу.

Ключові особливості

Коротко про основні переваги та функціонал DJI Matrice 30:

• Польотна телеметрія та навігація на рівні професійної авіації;
  
• Новий портативний дизайн дрону, гібрид M300RTK та Mavic 3;
  
• Складна конструкція, карбоновий корпус;
  
• Цифрова технологія передачі відеопотоку DJI 03 Enterprise (OcuSync Enterprise) з підтримкою 3-канальної передачі відеопотоку;
  
• Максимальна відстань FPV видалення – 15 км;
  
• Якість відеопотоку 1080Р;
  
• Максимальна швидкість польоту: 83 км/год;
  
• Максимальний час польоту: 41 хвилина;
  
• Алгоритм шифрування даних AES-256;
  
• Супутникове позиціонування: GPS + GLONASS + Beidou + Galileo RTK;
  
• 6-стороння система позиціонування та розпізнавання перешкод;
  
• Ступінь захисту: IP55;
  
• Живлення: 2 батареї TB30 ємністю 5880 мАг кожна;
  
• Можливість гарячої заміни акумуляторів;
  
• Автоматичний обігрів акумуляторів;
  
• Нова багатофункціональна компактна камерна система, що поєднує три матриці: ширококутну камеру, зум-камеру і лазерний далекомір;
  
• 6 інтелектуальних режимів та функцій для автоматизованої роботи дрону (Live Mission Recording/AI Spot-Check/Waypoints 2.О/Smart Pin & Track/PinPoint/Smart Track);
  
• Режим фотозйомки в умовах недостатнього освітлення Smart Low-Light Photo;
  
• Режим Advanced Dual Operator (керування дроном із двох пультів);
  
• ADS-B приймач (технологія DJI AirSense);
  
• Дублювання всіх ключових датчиків, що забезпечують безпечне пілотування та точне позиціонування дрону;
  
• Новий пульт керування DJI RC Plus (з вбудованим надяскравим 7,2-дюймовим дисплеєм, захистом від води та пилу рівня IP54, із вбудованим та зовнішнім джерелами живлення);
  
• Підтримка роботи з мобільною станцією D-RTK 2;
  
• Новий мобільний додаток DJI Pilot 2;
  
• Новий веб-центр керування DJI FlightHub 2;
  
• Підтримка Mobile SDK, Payload SDK, Cloud API;
  
• Бортові сигнальні вогні.

Високотехнологічна камерна система

DJI Matrice 30 обладнаний 3-осьовим механічним підвісом та багатофункціональною камерною системою M30, яка має 3 матриці. На їх основі реалізовано:

• ширококутна камера (матриця 1/2'' CMOS 12 МР, роздільна здатність відео 4К 30 к/с);
  
• зум-камера (матриця 1/2'' CMOS 48 МР, роздільна здатність відео 4К 30 к/с, 200х гібридний зум);
  
• лазерний далекомір (діапазон 3 - 1200 м, точність виміру: ± 0.2 м + Р х 0.15%, де Р - відстань до вертикальної поверхні).

FPV камера

Для точного позиціонування та ефективного керування Matrice 30 отримав FPV камеру, оптимізовану для роботи в умовах низького освітлення. Поверхня землі та лінія горизонту будуть добре видно навіть уночі. FPV камера забезпечує зйомку FHD роздільній здатності при 30 к/с з кутом огляду 161°.

Режим Smart Low-Light Photo

Крім того, для роботи при слабкому освітленні до функціоналу RGB камери додано фоторежим Smart Low-Light Photo, що дозволяє знімати яскраві та чіткі зображення навіть уночі.

200х гібридний зум

Zoom камера забезпечує 16-кратний оптичний зум без втрат, а також 200-кратний цифровий зум.

Лазерний далекомір

Високоточний лазерний далекомір застосовує вдосконалені алгоритми інтеграції датчиків, що дозволяє пілоту в поточному режимі отримувати координати обраного об'єкта з відстані до 1200 метрів.

Безпека та надійність

Matrice 30 обладнаний 360-градусною сенсорною системою візуалізації навколишнього простору. Комплекс оптичних та ToF сенсорів, встановлених на всіх шести сторонах дрону, дає можливість забезпечити найвищий рівень безпеки під час виконання завдань будь-якої складності.

Вбудований ADS-B приймач відповідає за своєчасне попередження про будь-яке повітряне судно, що знаходиться поблизу польотної зони Matrice 30.

Промислові дрони лінійки МОЗ адаптовані до аварійної посадки на трьох пропелерах/моторах.

Дублювання ключових систем

Для забезпечення максимальної безпеки та надійності польоту Matrice 30 отримав широкий набір дублюючих систем та сенсорів:

• резервні сенсори системи керування польотом;
  
• резервні канали передачі сигналів керування;
  
• резервні інтелектуальні батареї;
  
• резервні канали передачі;
  
• резервну сенсорну систему візуалізації навколишнього простору.

DJI 03 Enterprise

Matrice 30 працює із застосуванням стійкої до перешкод технології відеопередачі OcuSync 3 Enterprise, яка працює в тандемі з чотирма високоефективними вбудованими антенами. Такий підхід навіть у складних умовах навколишнього середовища дозволив значно покращити якість передачі відеопотоку, а також забезпечити не лише плавне перемикання між вхідними каналами, а й передачу відеопотоку у 3-канальному режимі у FHD якості.

Пульт керування DJI RC Plus

Пульт дистанційного керування DJI RC Plus обладнаний надяскравим 7,2-дюймовим дисплеєм, захистом від води та пилу рівня IP54. Живиться від вбудованої батареї 6500 мАг, а також підтримує зарядку від зовнішньої батареї моделі WB37 ємністю 4920 мАг.

Орієнтовний час роботи:

• від внутрішньої батареї – 3 години 18 хвилин;
  
• від внутрішньої + зовнішньої батареї – 6 годин.
  

Підтримка GNCC: GPS/Galileo/BeiDou.

Акумуляторні батареї

Інтелектуальна льотна батарея моделі TB30 Intelligent Flight Battery створена для дронів серії Matrice 30. Має ємність 5880 мАг, підтримує 400 циклів зарядки, протягом яких забезпечується ефективна робота, що заявлена специфікацією.

Наявність у дрона двох акумуляторів із системою самонагрівання дозволить йому працювати при температурі -20...+50°C та здійснювати польоти тривалістю до 41 хвилини навіть у холодних погодних умовах. Технологія самонагрівання є незамінною для роботи в умовах негативних температур.

Крім того, акумулятори TB30 підтримують функцію гарячої заміни для забезпечення швидкого запуску відразу після посадки.

Додаток DJI Pilot 2

Спеціально до запуску лінійки дронів Matrice 30 розробниками DJI представлений оновлений софт для комерційної ніші DJI дронів - мобільний додаток DJI Pilot 2.

У новій версії Pilot помітно покращено та спрощено інтерфейс. Як показує практика, інтуїтивно зрозумілий формат, який відображає навігаційну інформацію, ключові деталі та поточні характеристики польоту, значно підвищує якість та ефективність керування дроном.

Доступ до елементів керування дроном та корисним навантаженням тепер здійснюється одним натисканням.

Додаток Pilot 2 максимально сумісна з пультом DJI RC Plus. Віртуальні кнопки налаштування знаходяться в межах інтуїтивної досяжності та дозволяють оперативно підключати такі гарячі опції, як налаштування виду камери або скидання PinPoint координат на карті.

Вся важлива інформація про системи дрону, що відповідають за безпеку польоту, а також ряд основних налаштувань Pilot 2 відкриваються в однієї вкладці. Це дає можливість швидко оцінити готовність дрону до польоту та розпочати виконання завдання.

Крім того, оптимізований інтерфейс Pilot 2 відображає місце зльоту, зафіксовані координати PinPoint та прилеглі перешкоди.

Також у DJI Pilot 2 переглянуто роботу системних оповіщень, покращено загальну візуалізацію подачі, що забезпечило своєчасне та поступальне виведення сповіщень на екран пульта в міру розвитку подій.

Веб-центр керування DJI FlightHub 2

Ще одним модернізованим компонентом корпоративної безпілотної екосистеми DJI стала друга версія універсальної хмарної платформи для комплексного керування парком дронів – FlightHub 2.

Крім можливості отримувати живу телеметрію від кожного задіяного в місії дрону, переглядати одночасно в режимі реального часу до 4-х відеопотоків, координувати та керувати всім робочим процесом в онлайн режимі, розробник додав наступні можливості:

• 2.5D карта для швидкого вивчення місцевості, синхронізація панорами одним дотиком для швидкого огляду навколишнього простору та хмарна карта для швидкого відображення у діапазоні RGB.
  
• пряма трансляція місії - дозволяє підключати кілька користувачів до однієї або кількох операцій дрону одночасно і тримати наземні команди в курсі всіх останніх подій завдяки прямій трансляції з високою роздільною здатністю та малою затримкою.
  
• можливість виділяти об'єкти або галузі інтересу для ефективного керування місіями та грамотного розподілу ресурсів. Онлайн анотації буде видно всім задіяним наземним групам, пілотам або будь-якому члену команди для своєчасного узгодження проекту та розподілу завдань.
  
• оптимізоване командне спілкування дозволяє операторам синхронізувати цінну інформацію, таку як поточне знаходження команди, статус дрону, відомості про місію та багато іншого, в режимі реального часу та на кількох типах пристроїв (смартфон/планшет/ПК), що спрощує та систематизує спільну роботу.
  
• маршрути польотів та місії, заплановані у FlightHub 2, можна легко синхронізувати з Pilot 2. Операційні дані можна автоматично завантажувати у мультимедіа файли FlightHub 2 для керування та аналізу.
  
• розумна інспекція - оновлення до Live Mission Recording оптимізує інтерфейс користувача, забезпечує зручний запис завдань і маркування цільових точок. Кут підвісу та налаштування фото можна регулювати між дорожніми точками, підвищуючи ефективність польоту та місії.

Додаткові відомості

Діагональ квадрокоптера: 668 мм;
Робоча температура: -20 °C до 50 °C;
Тип пропелерів: 1671 – комплектні, 1676 – для польотів на максимальних висотах, придбаваються додатково;
Розміри (у розкладеному вигляді): 470 х 585 х 215 мм;
Розміри (у складеному вигляді): 365 х 215 х 195 мм.

Льотні характеристики

Максимальна кутова швидкість повороту у горизонтальній площині: нахил 150°/с, поворот 100°/с;
Максимальний кут нахилу: 35 ° (якщо включена передня система огляду - 25 °);
Максимальна вертикальна швидкість: зліт 216 км/год; зниження 18 км/год;
Максимальна швидкість спуску по похилій: 25 км/год;
Максимальна горизонтальна швидкість: 83 км/год;
Максимальна злітна вага: 4000 г;
Точність зависання (N-режим з GPS): вертикальна +/- 0.5 м або +/- 0.1 м (включена сенсорна система); горизонтальна +/- 1.5 м або +/- 0.3 м (включена сенсорна система);
Максимальний час польоту: 41 хв.;
Максимальний час польоту (в режимі зависання): 36 хв.

Підвіс

Діапазон кутової вібрації: +/- 0.01 °;
Контрольований діапазон: поворот +/-90 °, нахил від -120 ° до +45 °;
Механічний діапазон: поворот +/-105, нахил від -135° до +60°, погойдування +/-45°.

Zoom камера

Матриця: 1/2-дюймова CMOS, Ефективні пікселі: 48MP;
Об'єктив: Фокусна відстань: 21 -75 мм (еквівалент: 113 - 405 мм), Діафрагма: 172.8 - 174.2, Фокус: від 5 м до ∞;

Ширококутна камера

Матриця: 1/2-дюймова CMOS, Ефективні пікселі: 12 MP;
Об'єктив: Кут огляду: 84°, Фокусна відстань: 4.5 мм (еквівалент: 24 мм), Діафрагма: 172.8 Фокус: від 1 м до ∞;

Лазерний модуль

Довжина хвилі: 905 нм;
Максимальна потужність лазера: 3,5 мВт;
Ширина поодинокого імпульсу: 6 нс;
Точність виміру: ± (0.2 м + Р х 0.15 %); де Р - відстань до вертикальної поверхні;
Діапазон виміру: 3 - 1200 м (вертикальна поверхня 0.5 х 12 м з коефіцієнтом відображення 20%);

FPV камера

Роздільна здатність: 1920х1080;
DFOV: 161 °;
Частота кадрів: 30 к/с;

Система візуалізації

Діапазон виявлення перешкод: Вперед: 0.6-38 м, Вгору/вниз/назад/з боків: 0.5-33 м;
FOV: 65 ° (Г), 50 ° (В);
Робоче середовище: Поверхні з чіткою текстурою та достатнім освітленням (> 15 люкс);
ІЧ система
Діапазон виявлення перешкод від 0.1 до 10 м;
FOV: 30 °;
Робоче середовище: Великі, розсіяні і відбивають перешкоди (коефіцієнт відбиття >10%);
Допоміжні вогні
Ефективна відстань освітлення: 5 м;
Тип освітлення: 60 Гц, суцільне свічення;

Технологія DJI 03 Enterprise

Робочий діапазон частот: 2.4000-2.4835 ГГц; 5.725-5.850 ГГц;
Максимальна відстань передачі (без перешкод): 2.4000-2.4835 ГГц: 15 км (FCC); 8 км (CE/SRRC/MIC);
Максимальна відстань передачі (з перешкодами):
Сильні перешкоди (у межах міста, обмежена пряма видимість, багато конкуруючих сигналів): 1.5 - 3 км (FCC/CE/SRRC/MIC);
Середні перешкоди (заміський ландшафт, пряма видимість, деякі конкуруючі сигнали): 3-9 км (FCC); 3-6 км (CE/SRRC/MIC);
Слабкі перешкоди (відкрита місцевість, широка видимість, мало конкуруючих сигналів): 9-15 км (FCC); 6-8 км (CE/SRRC/MIC);
Потужність передавача: 2.4 ГГц: <1995 мВт (FCC); <100 MBT(CE/SRRC/MIC), 5.8 ГГц: <1995 (FCC); <25 мВт (РЄ); <200 мВт (SRRC);

Wi-Fi

Протокол: Wi-Fi 6;
Діапазон робочих частот: 2.4000 – 2.4835 ГГц; 5.1 50 – 5.250 ГГц; 5.725 – 5.850 ГГц;
Потужність передавача:
2.4 ГГц: <398 мВт (FCC); <100 мВт (СЕ/SRRC/MIC)
5.1 ГГц: <398 мВт (FCC); <200 мВт (СЕ/SRRC/MIC)
5.8 ГГц: <398 мВт (FCC/SRRC); <25 мВт (РЄ)

Bluetooth

Протокол: Bluetooth 5.1;
Діапазон робочих частот: 2.4000 – 2.4835 ГГц;
Потужність передавача: <10 мВт;

Акумулятор TB30

Ємність: 5880 мАг;
Напруга: 26,1 В;
Тип: LiPo 6S;
Енергоспоживання: 131,6 Вт/год;
Робоча температура: -20 °C до 50 °C;
Вага: 685 г.

Пульт керування DJI RC Plus

Вбудований дисплей: 7.02-дюймовий сенсорний РК-екран з роздільною здатністю 1920 х 1200 пікселів та яскравістю 1200 кд/м2;
Вбудована АКБ:
Тип: літій-іонний (6500 мАг при 7.2В);
Тип зарядки: підтримує акумуляторну станцію або зарядний USB-С пристрій з максимальною номінальною потужністю 65Вт (максимальна напруга 20В);
Час зарядки: 2 години;
Хімічна система: LiNiCoAIO2;
Зовнішня АКБ (інтелектуальна батарея WB37):
Ємність: 4920 мАг;
Напруга: 7.6В;
Тип батареї: літій-іонна;
Потужність: 37.39 Вт/год;
Хімічна система: LiCoO2;
Час роботи:
Внутрішня батарея: прибл. 3 години 18 хвилин;
Внутрішня батарея + зовнішня батарея: прибл. 6 годин;
Клас захисту: IР54;
GNCC: GPS/Galileo/BeiDou;
Діапазон робочих температур: від -20 ° С до 50 ° С.