Квадрокоптер DJI Phantom 4 Professional

ОПТИКА ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ

Одним из самых важных факторов, отвечающим за высокое качество изображения, является разрешение и контраст линз. Разработчики квадрокоптера DJI Phantom 4 Professional установили в дрон абсолютно новую оптимизированную для аэрофотосъемки камеру. Диафрагма камеры F/2,8 c фокусным расстоянием 24мм (в 35мм экв). А объектив включает в себя 9 элементов в 7 круппах, включая 2 асферических линзы, помещенный в более компактный корпус. Использовав качественные линзы удалось получить более детализированное изображение с меньшим искажением и размытием, видео и фотографии стали более резкими и насыщенными. Первый раз за все время DJI раскрывает схему строения объектива, чтобы дать людям возможность лучше понять качество объектива.

СНИМАЯ КАЖДЫЙ МОМЕНТ

Аэрофотосъемка - это безграничные возможности, новый виток в мире съемок, новые ракурсы. Это и съемка непревзойденных пейзажей, багряных закатов, это также съемка захватывающих моментов во время гонок, массовых мероприятий. Для большинства коптеров с электронным затвором  съемка движущихся объектов остается непосильной задачей. Но при создании Phantom 4 Pro была поставленна задача решить вопрос со съемкой объектов в движении. В камере Phantom 4 Pro  были применены механический затвор и высококачественные линзы. Минимальная выдержка механического затвора - 1/2000сек, что убирает  размытие в движении, а также эффект "желе", причиной которого служило быстрое перемещения объекта и "роллинг-шаттер" электронного затвора. Электронный затвор также потерпел изменения и был доработан, чтобы получить минимальную выдержку 1/8000с и новый режим серийной съемки до 14к/с при 20мпикс. Заснять именно нужный момент - реально!

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ С 5 СТОРОН

Компания DJI достаточно серьезно относится к безопасному полету своих дронов. При разработке новых моделей производитель делает все возможное, чтобы максимально повысить безопасность полетов вашего коптера. Автопилот квадрокоптера Phantom 4 Prо  получил новые улучшенные возможности. В хвост коптера, как и на его передней части, были добавленны стерео камеры, так же добавились ИК сенсоры, которые предусмотрительно были расположенн по бокам коптера. Вся эта система обеспечивает надежную защиту дрона от столкновений и помогает избегать препятствий со всех 4 сторон, а также снизу. Оператор может спокойно снимать,  не думая о возможности столкновения.

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ С 6 КАМЕРАМИ

Система FlightAutonomy из шести непрерывно работающих стерео камер вычисляет допустимую скорость и расстояние между коптером и объектами. Активируя всю сеть камер, которые направлены во все стороны (вперед, назад и вниз) Phantom 4 Pro может завистнуть в помещении, на балконе и даже покинуть помещение с минимальным контролем пилота и без GPS сигнала. При разработке данной системы, учитывалась возможность отключения каких-либо сенсоров. В случае возникновения такой ситуации, когда передние и нижние сенсоры перестанут работать - коптер все равно сможет висеть на месте, используя задние стереокамеры. Квадрокоптер Phantom 4 Prо используя систему FlightAutonomy  способен осуществлять полет на скорости до 50км/ч, обходя препятствия на пути. Он может автоматически подстраивать систему в зависимости от скорости ветра, что позволяет ей работать одинаково на любых скоростях.

ЧТО ТАКОЕ АВТОПИЛОТ?

Компания DJI обеспечила Phantom 4 Professional системой автопилот. Эта система представляет из себя цепочку из 10 групп компонентов. Разберемся, что же входит в эту систему? Это 7 камер - передние, задние, нижние, двойные стерео камеры и основная камера, ИК система, двухполосный спутниковый приемник (GPS/Glonass), два ультразвуковых сенсора снизу, дублирующие датчики IMU и двойной компас, а также группа специализированных мощных процессоров. Все это вместе позволяет дрону Phantom 4 Pro получать все необходимые данные о том что его окружает в данный момент. Квадрокоптеру доступна информация о высоте, позициях, ближайших препятствиях, что позволяет ему создать 3D карту и определить свое местоположение. IMU и компасы собирают данные о полете в реальном времени - скорость, направление, одновременно с этим датчики IMU и компасы отслеживают возможные ошибки.

ИНФРАКРАСНАЯ СИСТЕМА

На дронах Phantom 4 Pro установлена инфракрасная система, которая впервые применяется на коптерах DJI. Датчики системы предусмотрительно размещены по бокам дрона. Их задача заключается в использовании 3д сканирования для измерения дистанции между коптером и возможными препятствиями. В режиме "Новичек" или "штатив" эти сенсоры охватывают поле 70 градусов по горизонтали и 20 градусов по вертикали, сканируя пространство по сторонам на расстоянии до 7и метров. Система из датчиков, работающих в пяти направлениях, отлично справляется с защитой  Phantom 4 Pro от препятствий, чего не могла гарантировать система  из стандартных ультразвуковых сенсоров. ИК система позволяет точнее измерять дистанцию между коптером, определяя ближайшие объекты более точно, избегая помех.

ЛЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Разные полетные режимы дают разные полетные характеристики. Phantom 4 Pro предлагает 3 режима полета - P, A и S. Переключение между этими режимами дает пилоту возможность получить нужную степень контроля. В режиме удержания позиции, TapFly, ActiveTrack - доступны функции облета препятствий и позиционирования. Спорт режим добавляет дополнительной скорости - до 72км/ч. Atti режим выключает спутниковую стабилизацию и удерживает только высоту Phantom 4 Pro. Это идеально для опытных пилотов, которые хотят получить плавное видео. Режим штатива включает лимит скорости - 7км/ч, предоставляя точный контроль для аккуратного полета в помещении. Обе инфракрасных системы включены в этом режиме для более безопасного полета.

Intelligent Flight (расширенные режимы полетов)

Понимая насколько важна простота управления дроном для съемки цельного и интересного видеоряда, при разработке в Phantom 4 Pro были применены новейшие технологии и использована система "машинного зрения". Интеллектуальные режимы полетов - это легкий способ конртоля за полетом. Достаточно дать простую команду, чтобы Phantom 4 Pro выполнил сложный маневр.
Не стоит усложнять съемку и ставить перед собой сложновыполнимые задачи. С Phantom 4 Pro все легко и просто.

ActiveTrack
Phantom 4 Pro автоматически распознает объект,  следует за ним, удерживая в кадре. Phantom 4 Pro использует новый алгоритм, что позволяет держать в кадре даже очень быстрый объект. Новый алгоритм умеет распознавать большинство объектов - начиная от людей, до машин и животных, подстраивая скорость полета.

Пилоты могут выбрать между режимами следования :
Следить : полет спереди или сзади от объекта, автоматически облетая препятствия.
Профиль: лететь сбоку от объекта
Прожектор: позволяет держать камеру на объекте вне зависимости от положения коптера

TapFly
Полет в любом направлении просто указанием точки на экране. Нажмите на экран и настройте направление полета, нажмите на экран еще раз или используйте джойстики управления, чтобы изменить направление движения. Функция TapFlyFree позволяет пилоту выбрать направление полета, а затем поворачивать Phantom 4 или наклонять подвес, как необходимо, при этом не изменяя направляние полета.

Режимы TapFly:
Вперед: Нажмите для полета в выбранном направлении.
Назад: Нажмите для полета в обратном направлении.
Свободный: Зафиксируйте направление полета без фиксации направления камеры, что позволит Вам вращать ее в любом направлении.
* облет препятствий не работает при TapFly Free.

Возврат домой
Возврат домой также был переработан. Теперь при возврате домой Phantom 4 Pro может выбирать лучшую дорогу, в зависимости от условий окружения. Он записывает траекторию полета, что позволяет ему вернуться домой избегая препятствий в случае потери сигнала. Основываясь на высоте и времени, которое прошло с момента потери сигнала, Phantom 4 Pro может корректировать свой "путь домой", чтобы обходить препятствия. На взлете Phantom 4 Pro записывает картинку при взлете и сравнивает эту запись при возвращении для большей точности при приземлении. Он также может сканировать поверхность для определения пригодности поверхности к посадке.

Режим жеста
Улучшенная система компьютерного "зрения" позволяет Phantom 4 Pro распознавать команды жестами.

DJI GO

При съемке с воздуха пульт управления отвечает за физический контроль над коптером включая управление и съемку. В то время как видео изображение, полетные данные и настройки выводятся на экран. Традиционно для контроля используется смартфон или планшет. DJI GO оптимизировано для работы с коптером и обновляется синхронно с прошивками для того, чтобы  обеспечить поддержку всех функций. DJI GO может быть использован на смартфоне или на DJI Crystalsky мониторе, обеспечивающим простой и понятный контроль. Используя DJI GO доступны все функции интеллектуальных режимов полета. Также доступен полностью ручной режим управления камерой, включая ISO, выдержку и диафрагму, форматы записи и другое. Любые изменения в DJI Go отображаются на экране. Полетные данные всегда доступны для контроля. DJI Go включает в себя также функции контроля для быстрой редакции и публикации в соцсетях, а также вещании в реальном времени. После каждого полета все данные автоматически синхронизируются с присоединенным DJI аккаунтом.