Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Pixhawk 6C Mini — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C и стандарте разъема. Он использует тот же микропроцессор STMH743 и датчики, что и Pixhawk 6C. По сравнению со стандартным Pixhawk 6C, эта версия Mini имеет встроенный разъем PWM, а некоторые порты были удалены, чтобы соответствовать этому форм-фактору Mini.

Внутри Pixhawk 6C Mini вы найдете STM32H743 на базе STMicroelectronics в сочетании с сенсорной технологией Bosch и InvenSense, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk 6C Mini содержит ядро ​​Arm Cortex-M7, работающее на частоте до 480 МГц, и имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследования, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.

Особенности:

• Процессор FMU: STM32H743
• 32-битный Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM
• Процессор ввода-вывода: STM32F103
• 32-битный Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Встроенные датчики
• Аксел/гироскоп: ICM-42688-P
• Аксел/гироскоп: BMI055
• Магнит: IST8310
• Барометр: MS5611
• Макс. входное напряжение: 6 В
• Вход питания USB: 4,75–5,25 В
• Вход сервопривода: 0–36 В
• Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1 А
• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1 А
• Рабочая температура: -40–85 °C
• Размеры: 53,3 * 39 * 16,2 мм
• Вес: 39,2 г