Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A + M10

3 датчика ICM-45686 IMU (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2 датчика барометра
Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом Pixhawk® Autopilot Bus.
Тройные домены резервирования: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
Полностью новый усовершенствованный прочный материал для виброизоляции с резонансной частотой в более высоком спектре
Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии. Бестрансформаторность может быть достигнута с помощью 50-омных оконечных резисторов на целевом устройстве (AN2190 50 Ом оконечная нагрузка).
Температурно-контролируемая плата IMU, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
Аппаратно переключаемый режим сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)

Характеристики:

• Процессор FMU: STM32H753
• 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
• Процессор ввода-вывода: STM32F103
• 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Бортовые датчики (в настоящее время поставляются, Rev8)
• Акселератор/гироскоп: 3x ICM-45686 (с технологией BalancedGyro™)
• Барометр: ICP20100 и BMP388
• Магнит: BMM150
• Бортовые датчики (предыдущая версия, Rev 3/4)
• Акселератор/гироскоп: BMI088/ICM-20649
• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P
• Акселератор/гироскоп: ICM-42670-P
• Магнит: BMM150
• Барометр: 2x BMP388
• Аппаратный элемент безопасности NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust
• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Вход питания USB: 4,75–5,25 В
• Вход сервопривода: 0–36 В
• Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5 А
• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А
• Напряжение сигнала ШИМ: по умолчанию 3,3 В (регулируется до 5 В с помощью встроенного резистора)
• Модуль контроллера полета: 38,8 x 31,8 x 16,8 мм
• Стандартная плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)
• Модуль контроллера полета: 31,3 г
• Стандартная плата: 72,5 г (алюминий)