Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial

QioTek ZealotH743 — это автопилот с внутренним гашением вибраций и защитным металлическим корпусом ЧПУ. Он оснащен полностью избыточными датчиками, расширенным числом выходов, терморегулируемыми IMU и имеет встроенный чип OSD AT7456E.

Zealot H743 поддерживает все версии Ardupilot с 4.2.0, включая ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Питание: 4,1–6,0 В постоянного тока от USB (только внутренняя схема и RX) или через 2 разъема PowerModule, или через внутренний BEC off VBAT входной контакт. Все 5 В контакты запитаны, когда используется USB, или Power Module(s), или VBAT вход.

Внутренний BEC 5 В, 1,5 А может напрямую использоваться с батареями LIPO до 6S для питания платы и периферийного питания до 1,5 А макс. с контролем напряжения через монитор BAT2 (рекомендуется макс. 500 мА). Мониторинг напряжения платы АЦП.
Мониторинг АЦП шины питания серво/выходов.

Характеристики:

• MCU – STM32H743VIT6
• 36 КБ FRAM – FM25V02
• Гироскопы/акселерометры: IIM42652 (датчик уровня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 или ICM40605
• Барометры: DPS3018 *2
• Компас: QMC5883L
• 14 выходов ШИМ с независимой шиной питания для внешнего источника питания
• 4 релейных выхода
• Слот для карты MicroSD
• Micro USB или удаленный USB через разъем JST_GH
• Встроенный светодиод RGB (с трех сторон)
• Встроенный экранный дисплей AT7456E
• Интерфейс FD-CAN *2
• Два мониторинга напряжения и тока и мониторинг напряжения шины серво (поддержка до 36 В)
• Два входа АЦП (по умолчанию один для RSSI, один для датчика скорости полета, оба поддерживают до 6,6 В)
• Независимый вход питания BEC шины серво для сервоприводов
• Встроенный вход питания BEC (6S 1,5A) (общий мониторинг напряжения модуля power2)
• Интерфейс UART *5
• Вес 65 г
• Размер: 42 мм x 65 мм x 25 мм