Робот DJI RoboMaster S1

Разработчики DJI всерьез увлеклись робототехникой, проектируя робот-вездеход DJI RoboMaster S1, они использовали свой уникальный опыт создания беспилотных летательных аппаратов в сочетании с передовыми технологиями в области программирования и развития искусственного интеллекта.

Робот имеет модульную конструкцию, что позволяет владельцу самостоятельно собрать его с нуля.

Мощный процессор

В башне вездехода расположен его мозг – мощный центральный процессор, который координирует передачу выполнения командных сигналов, а также способен одновременно поддерживать функции передачи изображения высокого разрешения с малой задержкой, вычисления AI, разработки программ.

Вооружение

DJI RoboMaster S1 вооружен бластером, стреляющим нетоксичными гелевыми шариками. Выстрел сопровождается светодиодной подсветкой и инфракрасными лучами, которые очерчивают траекторию запуска снаряда. Для полного погружения в атмосферу битвы к выстрелу добавлена имитация звука и эффект отдачи.

Для соблюдения техники безопасности бластер имеет ограничения по скорости выстрела и углу наклона ствола.

Двухосевая механическая стабилизация

Диапазон поворота механического подвеса составляет 540° х 65°, что обеспечивает расширенную зону обзора для FPV камеры.

Встроенный бесщеточный мотор с прямым приводом работает совместно с модулем IMU и другими передовыми алгоритмами. Это позволяет управлять подвесом с точностью ± 0,02°, обеспечивая плавную передачу изображения.

Колеса Mecanum

DJI RoboMaster S1 оснащен четырьмя колесами Mecanum, каждое из которых имеет 12 роликов. Такая конструкция колес обеспечивает всенаправленный ход и точность управления движением. Подвеска передних осей обеспечивает дополнительную мобильность.

Высокопроизводительный мотор

Мотор робота-вездехода модели M3508I оснащен встроенным электронным регулятором хода с выходным крутящим моментом, достигающим 250 мН·м. Линейные датчики с эффектом Холла позволяют вести управление роботом с обратной связью, что обеспечит дополнительную точность и безопасность движения.

Интеллектуальная сенсорная защита корпуса

На корпусе робота расположены шесть интеллектуальных панелей, которые считывают инфракрасные лучи наведения и отслеживают удары гелевых шариков.

При этом, установленная рефери-система ведет статистику данных по количеству попаданий, обновляя ее во время игрового процесса в режиме реального времени.

Программирование на языках Scratch и Python

S1 поддерживает языки программирования Scratch и Python. А значит, дает возможность пользователю прокачать свои навыки и выйти на новый уровень как новичку, так и эксперту программирования.

Безграничные возможности

Робот имеет порядка 46 настраиваемых компонентов, что раскрывает неограниченное пространство для экспериментов и новых возможностей, помогая расти и учиться в различных областях науки захватывающим способом в игровой форме.

Шесть имеющихся портов ШИМ (широтно-импульсной модуляции) служат для управления исполнительными механизмами: сервоприводами, светодиодами, драйверами, другими индивидуальными аксессуарами.

Примечание. Для использования ШИМ обратитесь к Руководству по программированию.

AI технологии (искусственный интеллект)

DJI RoboMaster S1 способен распознавать жесты, звуки и даже других роботов S1, а также выполнять множество других функций:

• распознавание линий - S1 можно запрограммировать на автоматическое следование линии на земле. Для выполнения этой задачи понадобятся также знания математики и физики.
• распознавание знаков и символов – робот различает до 44 различных знаков, включая цифры, буквы и специальные символы.
• распознавание людей - благодаря передовой технологии компьютерного зрения, S1 по команде может идентифицировать и отслеживать движение любого человека, удерживая его в поле зрения.
• распознавание хлопков - S1 оснащен встроенным модулем распознавания хлопков, таким образом, робот можно запрограммировать на выполнение различных команд.
  
• распознавание жестов – аналогично S1 может распознавать различные физические жесты и реагировать выполнением установленной команды.
• распознавание других роботов – эта способность используется во время игрового процесса с роботами, делая его более увлекательным.

Обучение вождению

Шесть встроенных программируемых модулей AI дают возможность новичку наработать навыки управления S1. Используя Vision Markers для создания «светофоров» и других препятствий, пользователи могут писать свои собственные программы, которые позволят автоматически управлять роботом, а также выполнять более сложные задачи.

Приложение RoboMaster

С помощью специального приложения RoboMaster поддерживаются различные методы работы с S1, эта программа раскрывает богатые образовательные ресурсы и несколько соревновательных игровых режимов.

Функции приложения и режимы игры в настоящее время доступны на iOS, Android и Windows. Также, приложение RoboMaster поддерживает возможность игры между пользователями с разными ОС.

Управлять S1 можно с помощью компьютера или мобильного устройства, смартфона, планшета, геймпада.