Квадрокоптер DJI Phantom 4 Multispectral

Назначение дрона

Высокотехнологичный сельскохозяйственный коптер DJI Phantom 4 Multispectral с интегрированной мультиспектральной системой формирования изображений создан для работы в аграрной сфере, экологического мониторинга окружающей среды и многих других исследовательских задач.

Дрон осуществляет многоплановый сбор данных и показателей в электромагнитном спектре, невидимом человеческому глазу, что дает всестороннее представление о здоровье, темпах роста сельскохозяйственных культур.

Данные Индекса растительности, такие как NDRE и NDVI, используются для грамотного ухода за растениями и принятия своевременных обоснованных решений по применению тех или иных технологий обработки сельхозугодий, по снижению затрат, экономии ресурсов и максимизации урожайности.

Платформа Multispectral создана на базе Phantom 4 и поддерживает высокие стандарты производительности, которыми известен P4, включая максимальное время полета 27 минут и дальность передачи до 7 км с системой OcuSync.

Мультиспектральная система

Сбор изображений происходит гораздо эффективнее, благодаря встроенной системе стабилизации изображений, основанной на трехосевом подвесе. Процесс мониторинга осуществляет одна RGB-камера и многоспектральный массив из 5 камер, которые делают снимки 2 Мп и охватывают несколько спектральных диапазонов, включая дальний красный, инфракрасный, зеленый, синий, красный спектр.

Интегрированный спектральный датчик солнечного света на верхней панели дрона улавливает солнечное излучение, что обеспечивает максимальную точность и согласованность сбора данных в разное время суток. В сочетании с постобработанными данными эта информация помогает получить наиболее точные результаты NDVI.

Каналы RGB и NDVI

Для проведения комплексного анализа собранной с воздуха информации платформа P4 Multispectral позволяет не просто делать аэрофотоснимки, но и переключаться между предварительным анализом нормализованного разностного вегетационного индекса (NDVI) и живым потоком RGB, чтобы быстро принимать целевые решения.

Система TimeSync

Система TimeSync дает возможность получать точные данные о местоположении на изображениях, снятых всеми шестью камерами, обеспечивая точные измерения на сантиметровом уровне.

Кроме того, TimeSync постоянно выравнивает контроллер полета, камеры RGB и NB, а также модуль RTK, фиксируя данные и гарантируя, что каждая фотография использует самые точные метаданные. Все камеры проходят строгий процесс калибровки, где измеряются радиальные и тангенциальные искажения линзы. Собранные параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет программному обеспечению настраиваться индивидуально для каждого пользователя.

Совместимость мобильной станции D-RTK 2 и NTRIP

Чтобы повысить точность определения местоположения RTK без подключения к Интернету, необходимо подключить мультиспектральную станцию  Phantom 4 Multispectral к высокоточной мобильной станции GNSS D-RTK 2 и NTRIP или сохранить данные спутниковых наблюдений, которые будут использоваться для постобработки.

Дополнительные сведения

Размер диагонали дрона 350 мм (без пропеллеров)
Максимальный взлетный вес 1487 г
Максимальная горизонтальная скорость 57,9 км/ч (режим A), 49,9 км/ч (режим P)
Максимальная скорость подъема 6 м/с
Максимальная скорость спуска 3 м/с
Максимальная высота полета 6000 м
Максимальное время полета 27 минут

Точность зависания:
± 0,1 м по вертикали с RTK
± 0,1 м по горизонтали с RTK
± 0,1 м по вертикали с визуальным позиционированием
± 0,3 м по горизонтали с визуальным позиционированием
± 0,5 м по вертикали с GPS
± 1,5 м по горизонтали с GPS

Камера

Тип матрицы 1/2,9'' CMOS
Разрешение 2 МП
Фокусное расстояние 40 мм (эквивалент 35 мм)
Угол обзора 62,7°
Максимальная диафрагма f / 2.2
Чувствительность ISO фото: от 200 до 800
Скорость электронного затвора: от 1/20000 до 1/100 секунды
Форматы изображений JPEG / TIFF 2 МП (1600 x 1300)
Слот карты памяти: microSD / microSDHC / microSDXC

Пульт дистанционного управления / передатчик

Рабочая частота 5,8 ГГц (5725,000 - 5850,000); 2,4 ГГц (2,4000 ГГц - 2,4835 ГГц)
Максимальное рабочее расстояние до 7 км
Мощность передатчика (ЭИИМ) 2,4 ГГц: <20 дБм (CE / MIC / KCC); 5,8 ГГц: <26 дБм (FCC / SRRC / NCC)
Емкость батареи пульта 6000 мАч

Батарея дрона

Емкость 5870 мАч / 89,2 Втч
Максимальная мощность зарядки 160 Вт
Вес 468 г

Зарядное устройство

Модель PH4C160
Выходное напряжение 17,5 В
Номинальная мощность 160 Вт