Квадрокоптер DJI Phantom 4 Multispectral

Призначення дрону

Високотехнологічний сільськогосподарський коптер DJI Phantom 4 Multispectral з інтегрованою мультиспектральною системою формування зображень створений для роботи в аграрній сфері, екологічного моніторингу довкілля та багатьох інших дослідницьких завдань.

Дрон здійснює багатоплановий збір даних та показників в електромагнітному спектрі, невидимому людському оку, що дає всебічне уявлення про здоров'я, темпи зростання сільськогосподарських культур.

Дані Індексу рослинності, такі як NDRE та NDVI, використовуються для грамотного догляду за рослинами та прийняття своєчасних обґрунтованих рішень щодо застосування тих чи інших технологій обробки сільгоспугідь, зниження витрат, економії ресурсів та максимізації врожайності.

Платформа Multispectral створена на базі Phantom 4 та підтримує високі стандарти продуктивності, якими відомий P4, включаючи максимальний час польоту 27 хвилин та дальність передачі до 7 км із системою OcuSync.

Мультиспектральна система

Збір зображень відбувається набагато ефективніше завдяки вбудованій системі стабілізації зображень, заснованої на трьохосьовому підвісі. Процес моніторингу здійснює одна RGB-камера та багатоспектральний масив із 5 камер, які роблять знімки 2 Мп та охоплюють кілька спектральних діапазонів, включаючи далекий червоний, інфрачервоний, зелений, синій, червоний спектр.

Інтегрований спектральний датчик сонячного світла на верхній панелі дрону вловлює сонячне випромінювання, що забезпечує максимальну точність та узгодженість збору даних у різний час доби. У поєднанні з постобробленими даними, ця інформація допомагає отримати найбільш точні результати NDVI.

Канали RGB та NDVI

Для проведення комплексного аналізу зібраної з повітря інформації платформа P4 Multispectral дозволяє не просто робити аерофотознімки, але й перемикатися між попереднім аналізом нормалізованого вегетаційного різницевого індексу (NDVI) та живим потоком RGB, щоб швидко приймати цільові рішення.

Система TimeSync

Система TimeSync дає можливість отримувати точні дані про розташування на зображеннях, знятих усіма шістьма камерами, забезпечуючи точні вимірювання на сантиметровому рівні.

Крім того, TimeSync постійно вирівнює контролер польоту, камери RGB і NB, а також модуль RTK, фіксуючи дані та гарантуючи, що кожна фотографія використовує найточніші метадані. Всі камери проходять суворий процес калібрування, де вимірюються радіальні та тангенціальні викривлення лінзи. Зібрані параметри викривлення зберігаються в метаданих кожного зображення, що дозволяє програмному забезпеченню налаштовуватись індивідуально для кожного користувача.

Сумісність мобільної станції D-RTK 2 та NTRIP

Щоб підвищити точність розташування RTK без підключення до Інтернету, необхідно підключити мультиспектральну станцію Phantom 4 Multispectral до високоточної мобільної станції GNSS D-RTK 2 і NTRIP або зберегти дані супутникових спостережень, які будуть використовуватися для постобробки.

Додаткові відомості

Розмір діагоналі дрону 350 мм (без пропелерів)
Максимальна злітна вага 1487 г
Максимальна горизонтальна швидкість 57,9 км/год (режим А), 49,9 км/год (режим P)
Максимальна швидкість підйому 6 м/с
Максимальна швидкість спуску 3 м/с
Максимальна висота польоту 6000 м
Максимальний час польоту 27 хвилин

Точність зависання:
± 0,1 м по вертикалі з RTK
± 0,1 м по горизонталі з RTK
± 0,1 м по вертикалі з візуальним позиціонуванням
± 0,3 м по горизонталі з візуальним позиціонуванням
± 0,5 м по вертикалі з GPS
± 1,5 м по горизонталі з GPS

Камера

Тип матриці 1/2,9'' CMOS
Роздільна здатність 2 МП
Фокусна відстань 40 мм (еквівалент 35 мм)
Кут огляду 62,7°
Максимальна діафрагма f/2.2
Чутливість ISO фото: від 200 до 800
Швидкість електронного затвора: від 1/20000 до 1/100 секунд
Формати зображень JPEG/TIFF 2 МП (1600 x 1300)
Слот картки пам'яті: microSD/microSDHC/microSDXC

Пульт дистанційного керування / передавач

Робоча частота 5,8 ГГц (5725,000 – 5850,000); 2,4 ГГц (2,4000 ГГц – 2,4835 ГГц)
Максимальна робоча відстань до 7 км
Потужність передавача (ЕІІМ) 2,4 ГГц: <20 дБм (CE/MIC/KCC); 5,8 ГГц: <26 дБм (FCC/SRRC/NCC)
Ємність батареї пульта 6000 мАг

Батарея дрону

Ємність 5870 мАг/89,2 Втг
Максимальна потужність зарядки 160 Вт
Вага 468 г

Зарядний пристрій

Модель PH4C160
Вихідна напруга 17,5 В
Номінальна потужність 160 Вт