Сервопривод ST3020 Servo

ST3020 это сервопривод с серийной шиной с высоким крутящим моментом. Он включает в себя 360° высокоточный магнитный энкодер, который позволяет управлять углом в диапазоне 360°, а разрешающая способность угла составляет до 0,088°.
Этот сервопривод может быть программно управляем для установки любого угла как среднего положения сервопривода, а также может быть переведен в режим непрерывного вращения как двигатель/шаговый двигатель. Каждый сервопривод имеет два интерфейса, позволяющих их подключать последовательно. Теоретически можно управлять одновременно до 253 серийных сервоприводов, и каждый сервопривод может предоставлять информацию о своем текущем угле, нагрузке, напряжении, режиме и других параметрах. Этот сервопривод подходит для робототехнических проектов, которые требуют управления в замкнутом цикле, таких как роботизированные руки, роботы на шести ногах, гуманоиды и колесные роботы.
 

Характеристики

• Входное напряжение: 6V-14V постоянного тока
• Механический ограниченный угол: Нет ограничений
• Угол вращения: 360° (режим углового управления сервоприводом)/непрерывное вращение в режиме двигателя
• Скорость передачи данных: 38400 бит/с~1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
• Передача: высокоточная металлическая передача
• Скорость холостого хода: 0,167 сек/60° (60 об/мин) при 12 В
• Разрешающая способность датчика положения: 0,088° (360°/4096)
• Диапазон ID: 0-253
• Заблокированный ротор: 25 кг·см (347,79 унций·дюйм) при 12 В
• Обратная связь: Положение, Нагрузка, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
• Сила тока: 200 мА
• Заблокированный роторный ток: 2,7 А
• Размер: 40,2 мм x 20,2 мм x 40 мм

Особенности

• Входное напряжение широкого диапазона, поддержка входного тока 6-14 В постоянного тока, может напрямую питаться от литиевых батарей 2S или 3S.
• Большой крутящий момент, до 25 кг·см при 12 В.
• Может быть использован последовательно для управления до 253 сервоприводами одновременно (требуется достаточная мощность) и получения обратной связи от каждого сервопривода.
• 360° магнитный энкодер с широким диапазоном углового управления.
• Высокая точность, точность управления углом составляет до 360°/4096.
• Среднее положение может быть установлено под любым углом, что облегчает сборку.
• Функции ускорения и торможения обеспечивают более плавные движения.
• Компактный конструктивный дизайн повышает эстетику продукта.
• Режим работы может быть программно установлен как режим сервопривода для углового управления, или режим двигателя для непрерывного вращения.