Сервопривід ST3020 Servo

ST3020 це сервопривод з серійною шиною з високим крутним моментом. Він включає в себе 360° високоточний магнітний енкодер, що дозволяє керувати кутом в діапазоні 360°, а роздільна здатність кута становить до 0,088°.
Цей сервопривід може бути програмно керований для встановлення будь-якого кута як середнього положення сервопривода, і також може бути переведений у режим безперервного обертання як двигун/кроковий двигун. Кожен сервопривід має два інтерфейси, які дозволяють підключати їх послідовно. Теоретично можна контролювати одночасно до 253 серійних сервоприводів, і кожен сервопривід може надавати інформацію про свій поточний кут, навантаження, напругу, режим та інші параметри. Цей сервопривід підходить для робототехнічних проектів, які вимагають керування в замкненому циклі, таких як роботизовані руки, роботи на шести ногах, гуманоїдні роботи та колісні роботи.
 

Характеристики

• Вхідна напруга: 6V-14V постійного струму
• Механічний обмежений кут: Немає обмежень
• Кут обертання: 360° (режим кутового керування сервоприводом)/безперервне обертання у режимі двигуна
• Швидкість передачі даних: 38400 біт/с~1 Мбіт/с (за замовчуванням 1 Мбіт/с)
• Передача: високоточна металева передача
• Швидкість холостого ходу: 0,167 сек/60° (60 об/хв) при 12 В
• Роздільна здатність датчика положення: 0,088° (360°/4096)
• Діапазон ID: 0-253
• Заблокований ротор: 25 кг·см (347,79 унцій·дюйм) при 12 В
• Зворотний зв'язок: Положення, Навантаження, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
• Сила струму: 200 мА
• Заблокований роторний струм: 2,7 А
• Розмір: 40,2 мм x 20,2 мм x 40 мм

Особливості

• Вхід напруги широкого діапазону, підтримка вхідного струму 6-14 В постійного струму, може безпосередньо живитися від літієвих батарей 2S або 3S.
• Великий крутний момент, до 25 кг·см при 12 В.
• Може бути використаний послідовно для керування до 253 сервоприводами одночасно (потрібна достатня потужність) та отримання зворотного зв'язку від кожного сервопривода.
• 360° магнітний енкодер з широким діапазоном кутового керування.
• Висока точність, точність керування кутом становить до 360°/4096.
• Середнє положення може бути встановлене під будь-яким кутом, що полегшує збирання.
• Функції прискорення та гальмування забезпечують більш плавні рухи.
• Компактний конструктивний дизайн підвищує естетику продукту.
• Режим роботи може бути програмно встановлений як режим сервопривода для кутового керування, або режим двигуна для безперервного обертання.