Наземна станція CubePilot Herelink v1.1

Herelink HD – це універсальна цифрова бездротова AIO система передачі HD-відео на великі відстані з пультом дистанційного управління.

Herelink HD складається з пульта дистанційного управління та модуля Air Unit. Пульт ДУ 2,4 ГГц з вбудованим екраном дозволяє пілоту та операторам отримувати HD-відео, телеметрію та управляти безпілотником на відстані до 20 км в FCC та 12 км в CE. Затримка відеопотоку становить менше 110 мс.

Herelink надає повний набір функцій QGroundControl.

Air Unit використовує живлення від 5 до 12 В і має один порт UART для підключення до польотного контролера або інших аксесуарів через Mavlink.

Air Unit та пульт управління оснащені потужними процесорами Pinecone S1 з 4 ядрами на частоті 2,2 ГГц та ще 4 додатковими ядрами на частоті 1,4 ГГц, а також 4-ядерним графічним процесором, що надає безліч можливостей для використання додатків та подальшого розвитку. 8-ядерний високопродуктивний процесор S1, вбудований в Air Unit та пульт управління, забезпечує більш потужні та швидкі можливості обробки даних. Вбудований потужний графічний 4-ядерний процесор аналізу відеоізображення Mali-T860 забезпечує стабільність зображення та корекцію спотворень. Відстань передачі сигналу до 20 км з затримкою менше 110 мс на два входи HDMI. Підтримує формат відео 720p 30 кадрів в секунду, 1080p 30/60 кадрів в секунду

Система є комплексом пристроїв, інтегрованим та мініатюрізованим. Модулі вирішують одразу декілька завдань. Розміри бортового модуля — лише 78,5х30х15 мм, що економить простір та зручно для установки.
Контролер має вбудований Li-Pol акумулятор ємністю 4950 мАг. Якщо передача відео увімкнена, встановлюється середня яскравість екрану, на контролері вимикаються WіFі та GРS. Можливо відстежувати інформацію про повітряне судно та налаштовувати польот у режимі реального часу через GCS додатки з підтримкою Mavlink.

Також варто звернути увагу, що система адаптована до ПЗ для управління польотом Ardupilot та PX4 з відкритим вихідним кодом. Пульт управління має відкрите API, підтримує встановлення QGroundcontrol безпосередньо з коробки. А також Herelink відкрита та дороблювана спільнотою система. Як набірний модуль, так і контролер підтримують оновлення версії прошивки.

Цифрову систему зв'язку Herelink FullHD та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна придбати в Україні з офіційною гарантією.

Особливості:

• Оновлений набірний модуль
• Проброс Ethernet порту між БПЛА та пультом
• Все в одному: телеметрія, відео та управління
• До 20 км у режимі FCC та 12 км у режимі CE
• Частота 2,4 ГГц
• Телеметрія: UART
• Протокол RC: SBUS, iBUS та ін
• Сумісність з Mavlink
• Сенсорний екран
• Два входи HDMI для передачі відео 1080P при 60 кадрах в секунду
• Додаток QGround control та API для розробки
• WiFi, Bluetooth та USB для підключення до інших пристроїв

Характеристики:

• Процесор: SoC Pinecone S1
• Графічний процесор (GPU): 4 ядра, Mali-T860
• SDR: A7 + DSP
• Пам'ять (Air Unit): LPDDR3 1 ГБ
• Пам'ять (пульт управління): LPDDR3: 2 ГБ
• EMMC: 4 ГБ
• Ширина смуги пропускання сигналу: 20 МГц / 10 МГц
• Споживана потужність: менше 4 Вт
• Потужність передавача: до 0,8 Вт
• Роз'єм антени: Mini-BNC (Пульт); MMCX (Air Unit)
• Дальність передачі: FCC 20 км CE / SRRC 12 км
• Затримка передачі зображення: менше 110 мс
• Передача зображення: 720p при 30 к/с, 1080p при 30/60 к/с
• Робочий канал: 2,4 ГГц ISM
• Відеовхід: Micro-HDMI x2
• Чутливість приймача: -99 дБм при смузі пропускання 20 МГц
• Відновлення від перешкод: < 1 с
• Екран: 5,46 дюйма, 1080p
• Зв'язок: BT; Wi-Fi; GPS; 2,4 ГГц
• Живлення: Акумулятор Li-Pol 4950 мАг
• Зарядка: через порт micro-USB 5 В, 2 A
• Розміри: 217x106,5x31 мм (пульт)
• Вага: 532 г (пульт + антени)
• Упаковка: 902 г; 300х160х60 мм (пульт)