Приймач GPS CubePilot Here 4 CAN F9P RTK GNSS

Професійний модуль навігації High Precision Dual-band RTK. Підтримує кілька варіантів GNSS, таких як BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS.

Here 4 використовує передові алгоритми та сигнали DGNSS на кількох частотах для швидкого досягнення фіксації RTK за декілька секунд. Це забеспечує високонадійне позиціонування з точністю в сантиметрах.

Here 4 виходить за межі простого модуля GNSS. Він поєднує функціональність управління польотом та навігацію в одному пристрої. З 8 виходами PWM або BDSHOT, RCIN, Hotshoe та спусковим пристроєм для камери, він пропонує самостійне рішення для точного картографування та точного керування.

Особливості

1. Оснащений u-blox F9P, професійним високопрецизійним модулем навігації Dual-band RTK.

2. Потужна обробка даних, надана вбудованим чіпом STM32H7. Він пропонує оптимізацію даних у реальному часі та стандартну прошивку AP_Periph для галузі безпілотників.

3. Спеціально розроблена антена Dual-band від Taoglas підтримує частоти L1 та L5. Вона має високий підсилення, високу чутливість та стабільність.

4. Синя версія підтримує Drone-ID

5. Here 4 використовує сигнали DGNSS на кількох частотах з передовими алгоритмами. Це дозволяє швидко зблизитися до фіксації RTK, досягаючи більш надійного та стабільного позиціонування на рівні сантиметрів.

6. Модуль Here 4 має розміри 16 х 68 мм і вагу 60 г.

7. LED вбудований з ProfiLEDs. Вбудовані різноманітні режими відображення для сигналів сповіщення або навігації. Режими відображення можна вибирати відповідно до конкретних сценаріїв за допомогою параметрів або вбудованого сценарію Lua Scripting.

8. CAN FD, реальний час та високий рівень передачі даних.

9. Вбудований ІНЖ. Через майбутні оновлення прошивки Here 4 може досягти рішення з щільно зв'язаним DGNSS-INS.

Високоточне позиціонування на рівні сантиметрів: Оснащений модулем GNSS uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation. Найшвидше час заблокування серед стандартної серії GPS Here. Надійна навігація на рівні сантиметрів.

Більше обчислень та mems на борту: Вбудований двоядерний процесор STM32H757. Комбінація магнітного компасу RM3100 та датчика ICM42688 має кращу продуктивність у більш широкому спектрі застосувань.

Інтегрований модуль з різноманітними можливостями: Here4 - це більше, ніж модуль GNSS. Він має як функції управління польотом, так і навігації. Оснащений 8 виходами PWM або BDSHOT, RCIN, Hotshoe та спусковим пристроєм для камери, точне картографування ніколи не було таким самостійним.

Підтримує подальше розширення/налаштування: Надійний протокол зв'язку DRONECAN FD забезпечує швидку (8Mbps) та стабільну передачу даних. На основі відкритої платформи AP-Periph користувачі можуть краще здійснювати подальший розвиток та налаштування.