Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo

ПРИЗНАЧЕННЯ Phantom 4 RTK

У той час як попередні моделі серії DJI Phantom розроблялися для професійних фотографів та любителів фото- відеозйомки, DJI Phantom 4 RTK створений для промислового використання, картографування місцевості з високою точністю, інспекційної діяльності, виконання різних завдань зі збору даних.

DJI Phantom 4 RTK має форму та розміри попередників і обладнаний аналогічною камерою, всі датчики візуалізації (передні, нижні, задні та бічні) також знаходяться на звичному місці.

При цьому Phantom 4 RTK доповнений модулем позиціонування RTK, який виглядає як циліндричний виступ на спинці дрона, а також новою системою TimeSync, системою OcuSync 2.0.  спеціально налаштованим додатком і т.д.

ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІОНУВАННЯ

Квадрокоптери DJI утримують домінуючу позицію як в області програмного забезпечення, так і у технологічному обладнанні.  Завдяки застосуванню RTK-модуля, Phantom 4 RTK створює новий стандарт точності позиціювання дронів у просторі.

RTK-модуль (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a і BeiDou B1 B2) в режимі реального часу передає дані про місцезнаходження коптера з точністю до сантиметра.  Цей модуль дозволяє підвищити точність позиціонування до 1 см + 1 мД (міллідарсі) по горизонталі, 1,5 см + 1 мД (міллідарсі) по вертикалі, а абсолютна горизонтальна точність фотограмметричної моделі становить 5 см. Для порівняння, для отримання точних результатів топографічної зйомки (тобто з точністю до  3 см) звичайному дрону потрібно задати близько 40 опорних точок (GCP) на квадратний кілометр, що займає кілька годин.

Розташований безпосередньо під RTK-модулем додатковий модуль GNSS, встановлений для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу, наприклад, великих мегаполісів.  Комбінуючи обидва модуля, Phantom 4 RTK здатний оптимізувати безпеку польотів, забезпечуючи при цьому збір точних даних для складних знімальних, картографічних та інспекційних робочих процесів.

СИСТЕМА TimeSync

Використання нової системи TimeSync при створенні Phantom 4 RTK дозволило домогтися найбільш ефективного використання модулів позиціонування (дані позиціонування передаються в центр CMOS і записуються в форматі EXIF та XMP), а також для постійного зв'язку між пультом дистанційного керування, камерою і модулем RTK.  Їх спільна робота та висока роздільна здатність знімків дозволяють витрачати на 75% менше часу на налаштування параметрів.  Наземна роздільна здатність досягає 2,74 см з висоти 100 метрів, а необхідну кількість опорних точок прямує до 0.

ТОЧНА СИСТЕМА ОБРОБКИ ЗОБРАЖЕНЬ

Кожна камера Phantom 4 RTK проходить заводську процедуру калібрування, а дані про викривлення об'єктиву зберігаються і згодом додаються в метадані кожного знімка.  В процесі аерофотозйомки враховується просторове зміщення центру CMOS-матриці щодо RTK-модуля, а в метаданих кожного знімка записуються параметри позиціонування точно знайденого центру фотографування.  Це дозволяє оптимізувати процес фотограмметричної постобробки та домогтися високої точності відтворення моделі.

РЕЖИМИ ПЛАНУВАННЯ ПОЛЬОТУ

Новий додаток GS RTK дозволяє пілотам розумно керувати дроном, вибираючи поряд з традиційними режимами польоту один з двох нових режимів планування - Photogrammetry і Waypoint Flight.  Режими планування дають можливість задавати траєкторію польоту Phantom 4 RTK, одночасно коригуючи швидкість, висоту, параметри камери і т. д.

Додаток GS RTK було побудовано з урахуванням специфіки застосування коптера і тому має ряд функцій, створених для конкретних завдань та зіставлення або перевірки конкретних умов польоту. Додатком реалізована можливість безпосереднього завантаження файлів області KML для планування польотів з офісу, режим зйомки з витримкою для всіх знімків, а також функція керування сигналом, що попереджає пілотів про несприятливі погодні умови.

ПІДТРИМКА Mobile SDK

Phantom 4 RTK побудований так, щоб картографування виконувалося легко, зручно та ефективно, дозволяючи користувачеві створювати карти великої площі за один політ.  Навіть якщо площа досліджуваної ділянки занадто велика, щоб її можна було обстежити за 30 хвилин, коптер автоматично відновить роботу після заміни акумулятора.  Також для легкої кастомізації Phantom 4 RTK сумісний з пакетом для розробників мобільних додатків Mobile SDK.

СИСТЕМА OcuSync 2.0

Технологія цифрової відеопередачі OcuSync другого покоління поліпшена за всіма показниками: швидкість скачування підвищена до 40 Мбіт/с, швидкість затримки сигналу знижена з 170 м/с до 120 м/с.
OcuSync 2.0 підтримує автоматичне перемикання між частотами 2,4 Ггц та 5,8 Ггц, визначаючи рівень завантаженості каналу.  OcuSync 2.0 забезпечує передачу відеосигналу в реальному часі з роздільною здатністю HD на відстань до 7-ми км.

СУМІСНІСТЬ З МОБІЛЬНОЮ СТАНЦІЄЮ D-RTK 2

Для досягнення більш точних результатів позиціонування в районах з поганим покриттям мобільної мережі Phantom 4 RTK можна підключити до мобільної станції D-RTK 2 (за допомогою 4G-модема або WiFi, використовуючи протокол NTRIP).  D-RTK 2 передає диференційний сигнал на Phantom 4 RTK в режимі реального часу, а система передачі OcuSync 2.0 дозволяє Phantom 4 RTK отримувати дані з високою швидкістю і в будь-яких умовах.

ІНТЕГРАЦІЯ З ПРОГРАМАМИ ФОТОГРАММЕТРІЇ

Отримані дані з Phantom 4 RTK легко імпортувати в будь-яку програму фотограмметрії, наприклад, Pix4Dmapper, для створення точної 3D-моделі.  Це, наприклад, дозволяє прямо на місці переглянути план будівельних робіт і продумати наступні кроки будівництва.  Завдяки високій деталізації і великій кількості даних, отриманих в ході дослідження ділянки, геодезистам немає необхідності повертатися на будівельний майданчик для збору додаткової інформації, тим самим заощаджуючи час.

Спеціаліст може створити ефективну модель рельєфу після обробки даних, зібраних коптером, які включають класифікацію хмари точок для фільтрації небажаних об'єктів, таких як рослинність, транспортні засоби та штучні об'єкти, функцію векторизації та екстракцію.  Оброблені дані використовуються для створення цифрової моделі рельєфу і моделювання поверхні, обчислення обсягу та маси, а також для інформаційного моделювання будівель (BIM).

ДОДАТКОВІ ВІДОМОСТІ

Діагональ: 350 мм;

Максимальна швидкість зльоту: 6 м/с (автопілот);  5 м/с (ручне керування);

Максимальна швидкість посадки: 3 м/с;

Діапазон робочих температур: від 0° до 40°C;

Потужність передачі (EIRP): на частоті 2,4 ГГц CECE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея) <20 дБм;  на частоті 5,8 ГГц SRRC (Китай) / FCC (Сполучені Штати) / (Тайвань, Китай) <26 дБм;

Діапазон точності зависання:

при включеному RTK: вертикально: ± 0,1 м, горизонтально: ± 0,1 м;

при вимкненому RTK: вертикально: ± 0,1 м (Vision Positioning), ± 0,5 м (GNSS Positioning), горизонтально: ± 0,3 м (Vision Positioning), ± 1,5 м (GNSS Positioning);

Зсув положення зображення: положення центру камери щодо фазового центру вбудованої антени D-RTK під віссю корпусу дрона: (36, 0 і 192 мм) вже застосовується до координат зображення в даних Exif.  Позитивні осі x, y та z корпусу дрона вказують відповідно вперед, вправо і вниз по повітрю;

Точність порівняння: ** Точність зіставлення відповідає вимогам стандартів точності ASPRS для цифрової топографічної фотозйомки класу Ⅲ;

** Фактична точність залежить від навколишнього освітлення та моделей, висоти дрону, картографічного програмного забезпечення, що використовується, та інших факторів при зйомці. Відстань від землі (GSD): (H/36,5) см/піксель, H означає висоту дрона відносно сцени зйомки;

Ефективність збору даних: Максимальна робоча область близько 1 км для одного польоту (на висоті 182 м, тобто GSD становить близько 5 см/піксель, що відповідає вимогам стандартів точності ASPRS для цифрової топографічної фотозйомки класу Ⅲ;

Діапазон швидкостей для візуального позиціонування: 50 км/год на висоті 2 м над землею з достатнім освітленням;

Діапазон висоти для візуального позиціонування: 0 - 10 м;

Діапазон виявлення перешкод: 0,7 - 30 м;

FOV: передні/задні: 60° (по горизонталі), ± 27° (по вертикалі), нижні: 70° (спереду та ззаду), 50° (зліва та справа);

Робоча частота вимірів: передні/задні: 10 Гц;  нижні: 20 Гц;

Робоче середовище: поверхні з чітким рельєфом та достатнім освітленням (> 15 люкс);

Діапазон ISO: відео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручне керування);  фото: 100-3200 (авто) 100-12800 (ручне керування);

Механічна швидкість затвора: 8 - 1/2000 с;

Електронна швидкість затвора: 8 - 1/8000 с;

Максимальний розмір зображення: 4864 × 3648 (4: 3), 5472 × 3648 (3: 2);

Підтримувані файлові системи: FAT32 (≤ 32 ГБ), exFAT (> 32 ГБ);

Підтримувані SD-карти: MicroSD, максимальна ємність: 128 ГБ, (клас 10 або UHS-1, швидкість запису ≥15 МБ / с;

Потужність акумулятора: 89,2 Вт / год;

Вага акумулятора: 468 г;

Одночастотний, високочутливий GNSS-модуль: GPS + BeiDou + Galileo * (Азія), GPS + GLONASS + Galileo * (інші регіони);

* Скоро буде доступний;

Робоча частота GNSS-модуля: GPS: L1 / L2;  ГЛОНАСС: L1 / L2;  BeiDou: B1 / B2;  Galileo *: E1 / E5a;

Перший фіксований час: <50 с;

Точність позиціонування: по вертикалі 1,5 см + 1 ppm (RMS);  по горизонталі 1 см + 1 ppm (RMS), 1 ppm означає, що помилка має збільшення 1 мм на кожні 1 км руху від дрону;

Контрольований діапазон підвісу: від -90° до + 30°;

Максимальна керована кутова швидкість підвісу: 90°/с;

Кутовий діапазон вібрації підвісу: ± 0.02°;

Максимальна відстань передачі сигналу FCC: 7 км, SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без обмежень і перешкод);

Споживана потужність пульта: 16 Вт;

Дисплей пульта: 5.5-дюймовий екран, 1920 × 1080 1000 кд/м²;

Система пам'яті пульта Android 4G RAM + 16G ROM.