Мультиспектральна камера SlantRange 4P+ для застосування в сільському господарстві

Особливості SlantRange 4Р+

SlantRange 4Р+ у порівнянні з моделлю 4P, має кілька поліпшених показників. У 2 рази збільшено просторову роздільну здатність для нових класів даних, заснованих на формі та розмірах рослин. Як наслідок, за рахунок високої роздільної здатності підвищена продуктивність камери.

Камери SlantRange 4-го покоління - на сьогоднішній день краща в галузі спектральна і просторова роздільна здатність зі вбудованою системою калібрування сонячного світла, RGB об'єктивом та додатковими модульними можливостями.

Кожна з сенсорних систем Slantrange включає в себе повністю автономну навігаційну систему, керовану вбудованим GPS, інерційний вимірювальний блок «IMU», а також аналітичне рішення з розширеним фільтром Kalman «EKF». Все це дозволяє камерам Slantrange визначати своє позиціонування самостійно, без необхідності в отриманні аналогічних даних від коптера. Автономна навігаційна система забезпечує автоматичне налаштування режиму зйомки, без необхідності використання зовнішніх командних пристроїв або передачі даних.

• просторова роздільна здатність (GSD) на висоті 100 м - 2 см/піксель;
• доступна бітова глибина 8 - 12 біт;
• динамічний діапазон 69,2 дБ;
• зйомка 65 Га з роздільною здатністю 2.0 см/піксель, швидкість 12 м/с (коптер) - 32 хвилин;
• зйомка 65 Га з висоти 120 м, швидкість 20 м/с (літак) - 16 хвилин;
• зйомка 65 Га з висоти 120 м, швидкість 12 м/с (коптер) - 22 хвилини.
  

Камери SlantRange

Мультиспектральні системи SlantRange вдало поєднують апаратні та програмні алгоритми збору та аналізу повного спектра даних про стан сільгоспугідь.

Регулярний комплексний моніторинг рослин дозволить приймати своєчасні рішення і контролювати технологічні процеси вирощування культур.

Роздільна здатність SlantRange в рази перевищує аналогічну характеристику інших камер аграрного сегменту. Висока просторова роздільна здатність пристроїв SlantRange виводить на новий рівень концепцію «цифрового землеробства», дає можливість оцінити потенціал майбутнього врожаю на етапі перших сходів.

Доступність даних під час зйомки, роз'єм підключення DJI SKYPORT

Нова лінійка камер серії 4P включає можливість інтеграції з дронами за допомогою DJI SKYPORT. Роз'єм DJI SKYPORT включається в заводську комплектацію, як додаткова позиція на вимогу замовника.

Мультиспектральні камери 4P/4P+ можна використовувати практично на будь-якому типі дронів з малою висотою польоту, передбачені монтажні комплекти для більшості популярних моделей коптерів, включаючи DJI.

6 спектральних смуг та об'єктив RGB

SlantRange 4Р+ отримала повноцінний RGB об'єктив. Тим самим, діапазон спектральних смуг, які тепер може фіксувати камера, був розширений до шести:

• RGB (видимий спектр: червоний, синій, зелений),
• RED (частина червоного у невидимому спектрі),
• RED EDGE (невидимий спектр: червоний край),
• NIR (невидимий спектр: ближній інфрачервоний).

Інформативна цінність створюється за рахунок вивіреного балансу просторової та спектральної роздільної здатності з подальшим спектральним рознесенням. Вузькі спектральні смуги SlantRange 4P+ виділяють ключові маркери стану здоров'я рослин, в той же час забезпечуючи отримання знімків RGB для додаткового візуального контролю, що має не менш важливе значення для агронома.

Точність одержуваних даних, завдяки системі коригування зовнішнього сонячного освітлення

Розробники Slantrange застосували і запатентували першу в галузі функцію корекції сонячного світла, яка була реалізована в спеціальному датчику зовнішньої освітленості (AIS) - і кожне покоління мультиспектральних камер Slantrange має його у своїй комплектації. Не стала винятком і камера 4Р+. Результатом використання датчика освітленості є дані, яким можна довіряти в широкому діапазоні різних умов зовнішньої освітленості без необхідності використання громіздких «калібрувальних панелей» на землі.

Можливість підключення зовнішніх модулів

Камера 4Р+ отримала можливість підключення окремого навігаційного модуля. Щоб виміряти розмір рослини або плода за допомогою мультиспектральної зйомки, необхідно точно знати відстань від нього до камери, і навіть RTK та GPS не зможуть це зробити поодинці. Щоб вирішити цю актуальну проблему сільськогосподарської аерофотозйомки, Slantrange вперше в галузі, розробили спеціальний модуль для точної навігації. Він є доповненням до мультиспектральних камер 4-го покоління Slantrange і розширює їх технічні та функціональні можливості.

ПЗ Slantview

SlantRange 4Р+ підтримує програмне забезпечення Slantview для обробки знімків та отримання інформаційних карт:

• стресу рослин;
• вегетаційної маси рослин;
• потенціалу врожайності;
• вмісту хлорофілу в листках рослин;
• стандартних вегетаційних індексів NDVI;
• щільності сходів (шт/Га);
• розмірів сходів;
• бур'янів.

А також індивідуальних карт, коли користувач задає параметр, який відображається на карті (наприклад, бур'ян, хвороба (стрес) рослини і т.д.)

Додаткові відомості

Довжини хвиль спектральних смуг: 470, 520, 620, 670, 720, 850 nm;

Спектральний діапазон довжин хвиль: 410 - 950 nm;

Тип сенсорів: Si CMOS;

Тип затвора: Global;

Процесор: Snapdragon 801;

Частота процесора: Quad-Core 2.26 GHz;

Оперативна пам'ять: 2 GB;

Позиціонування та наведення: GPS / IMU + EKF;

Рекомендоване бічне перекриття знімків: 20%*;

Доступність даних під час зйомки: можлива з використанням DJI SKYPORT;

Можливість використання прецизійного навігаційного модуля: так;

Знімна карта пам'яті SD (до 128 GB): 64 GB (2 години);

Формати даних: KML, SHP, GeoTIFF;

Розмір світлового датчика: 8.1 x 3.5 x 1.7 см;

Потужність: 12 W @ 9.0 - 28.0 VDC.

* Зйомка з 20% бічним перекриттям знімків, доступна тільки для подальшої обробки спектральних фотографій у додатку SlantView.