Політний контролер до квадрокоптеру VYRIY F405 V2 BMI270

Політний контролер VYRIY F405 V2 з деякими зауваженнями можна назвати локалізованою версією добре всім відомого та багато ким вживаного польотного контролера SpeedyBee F405 V3.

Цей контролер випускає Vyriy.Drone – українська military-tech компанія, яка спеціалізується на розробці технологічних рішень для потреб ЗСУ, а також виробництві FPV-дронів, ретрансляторів та їх елементів.

Насамперед це говорить про те, що з цим контролером було зібрано вже чимало дронів для застосування українською армією. 

Контролер VYRIY F405 V2 має на борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4-х дюймів, як для ручного керування, так і для польотів з використанням автоматичних режимів. 

Як було сказано вище це, по суті, модифікований SpeedyBee 3-ї версії, що, звичайно, передбачає і прошивку контролера Vyriy тим же таргетом - SPBE/SPEEDYBEEF405V3. Цей факт має незаперечну перевагу – доступність величезної кількості інформації з налаштування та усунення проблем з контролером SpeedyBee що, звичайно, актуально і для цього контролеру.

Що ж до відмінностей, то, порівняно з прототипом, з плати польотного контролера в першу чергу було прибрано не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:

• Світловий індикатор заряду батареї,
• блютуз модуль для налаштування контролера зі смартфону
• Додаткові контактні площини у кутах для підключення світлодіодів на променях.

Сама архітектура плати з обох боків була де-не-де модифікована, на платі з'явився інтерфейс PinIO і контакти під’єднання до UART4, що звільнився. Всі ці доробки впливають, в першу чергу, на кінцеву ціну даного стеку, але при цьому дозволяють на його базі збирати дрони з необхідними на даний момент можливостями - політ по GPS, керування додатковими логіко/силовими пристроями на борту, керування серво-приводами та підключення зовнішніх систем до -наведення.

Загалом, враховуючи повний набір традиційного функціоналу на борту, цей контролер є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як у хобійних цілях, так і в не дуже хобійних.

Особливості:

• Гідний замінник відомого SpeedyBee F405 V3
• Шиється офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8-ми моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво Україна

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (общее): 5
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Есть (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Присутній
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Есть
• Живлення сателліта: 3.3В/500мА
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Модель: 2024 року