Політний стек VYRIY F405 V2 BMI270 50A_BLS 3-6s (контролер та регулятор до квадрокоптеру)

Політний стек VYRIY F405 V2 50A_BLS з деякими зауваженнями можна назвати локалізованою версією добре всім відомого та багато ким вживаного польотного стеку SpeedyBee F405 V3 BLS 50A 30x30 FC&ESC Stack. Цей стек виготовляє Vyriy.Drone – українська military-tech компанія, яка спеціалізується на розробці технологічних рішень для потреб ЗСУ, а також виробництві FPV-дронів, ретрансляторів та їх елементів. 

Насамперед це говорить про те, що на базі даного стеку вже було зібрано чимало дронів для застосування українською армією. 

Контролер VYRIY F405 V2 має на борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4-х дюймів, як для ручного керування, так і для польотів з використанням автоматичних режимів. 

Як було сказано вище це, по суті, модифікований SpeedyBee 3-ї версії, що, звичайно, передбачає і прошивку контролера Vyriy тим же таргетом - SPBE/SPEEDYBEEF405V3. Цей факт має незаперечну перевагу – доступність величезної кількості інформації з налаштування та усунення проблем з контролером SpeedyBee що, звичайно, актуально і для цього стека.

Що ж до відмінностей, то, порівняно з прототипом, з плати польотного контролера в першу чергу було прибрано не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:

• Світловий індикатор заряду батареї,
• блютуз модуль для налаштування контролера зі смартфону
• Додаткові контактні площини у кутах для підключення світлодіодів на променях.

Сама архітектура плати з обох боків була де-не-де модифікована, на платі з'явився інтерфейс PinIO і контакти під’єднання до UART4, що звільнився. Всі ці доробки впливають, в першу чергу, на кінцеву ціну даного стеку, при цьому дозволяють на його базі збирати дрони з необхідними на даний момент можливостями - політ по GPS, керування додатковими логіко/силовими пристроями на борту, керування серво-приводами та підключення зовнішніх систем до -наведення.

Що стосується регулятора обертів - він зазнав набагато менше модифікацій і відрізняється від свого китайського прототипу лише деякими дизайнерськими змінами, найважливіші з яких не пішли далі корекції калібру та розташування SMD компонентів на платі. 

Загалом, враховуючи повний набір традиційного функціоналу на борту, цей стек є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як у хобійних цілях, так і в не дуже хобійних.

Особливості:

• Гідний замінник відомого SpeedyBee F405 V3 BLS 50A Stack
• Шиється офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8-ми моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво Україна

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (общее): 5
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Есть (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Присутній
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Есть
• Живлення сателліта: 3.3В/500мА
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Тип: Регулятор бесколекторний
• Призначення: Мультикоптери
• Живлення: 11,1 - 25,2 В
• Номінальний струм: 50 А
• Піковий струм: 60 А
• Присутність BEC: Нема
• Вологозахист: Нема
• Сенсорний: Нема
• Тип керувяння двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BlueJay 8bit
• Тип сбірки регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 44,2х45,2х6,5 мм
• Вага: 33,7 г
• Загальна вага: 43,8 г
• Модель: 2024 року