Приймач GPS CubePilot HerePro CAN F9P RTK GNSS

HerePro - це професійний модуль навігації високої точності Multi-band RTK. Він підтримує різні варіанти GNSS, такі як BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS. Для створення точної мультидіапазонної мульти-GNSS системи RTK слідувати цим крокам з підключення двох модулів HerePro: один служить як база, а інший - як ровер. Важливо відзначити, що у обох модулів HerePro ровер і база ідентичне програмне та апаратне забезпечення, відмінність полягає лише в налаштуваннях параметрів.

HerePro використовує багаточастотні сигнали DGNSS з використанням передових алгоритмів для досягнення RTK Fix за секунди, забезпечуючи більш надійне позиціонування на рівні сантиметрів.

Особливості

1. Обладнаний модулем навігації високої точності Multi-band RTK U-BLOX F9P.

2. Потужна продуктивність обробки, надана вбудованим чипом STM32H7. Він пропонує обробку в реальному часі та оптимізацію даних, а також стандартне програмне забезпечення AP_Periph для промисловості без людини.

3. Спеціально розроблена багаточастотна антена від Taoglas підтримує частоти L1, L2 і E5. Вона має високе посилення, чутливість і стабільність.

4. База HerePro підтримує як фіксований, так і рухомий режим бази, обираючись для різних сценаріїв для оптимізації продуктивності.

5. Модуль HerePro функціонує як база і як ровер. Перемикання між цими двома функціями - це простий процес, який можна здійснити через налаштування параметрів.

6. HerePro використовує багаточастотні сигнали DGNSS з використанням передових алгоритмів. Це забезпечує швидку збіжність до RTK Fix, забезпечуючи більш надійне і стабільне позиціонування на рівні сантиметрів.

7. Модуль HerePro має розміри 15 х 78 мм і важить 101 г.

8. HerePro підтримує напруги від 6 В до 40 В. Це забезпечує сумісність з різними рівнями напруги. Для підвищення безпеки він підтримує резервну систему подачі живлення.

9. Модуль HerePro розроблений з круглими світлодіодами ProfiLEDs. Він пропонує кілька вбудованих режимів відображення. Ці режими можуть бути легко обрані в залежності від конкретних потреб або через налаштування параметрів, або з використанням функції вбудованої сценарної мови Lua. Ця гнучкість дозволяє модулю ефективно передавати повідомлення або служити сигналом навігації, підвищуючи його зручність і пристосованість в різних застосуваннях.

10. CAN FD, реальний час і висока швидкість передачі.

11. Вбудований 9-осьовий IMU.