Робот DJI RoboMaster S1

Розробники DJI серйозно захопилися робототехнікою, проектуючи робот-всюдихід DJI RoboMaster S1, вони використовували свій унікальний досвід створення безпілотних літальних апаратів в поєднанні з передовими технологіями в області програмування та розвитку штучного інтелекту.

Робот має модульну конструкцію, що дозволяє власнику самостійно зібрати його з нуля.

Потужний процесор

У вежі всюдихода розташований його мозок - потужний центральний процесор, який координує передачу виконання командних сигналів, а також здатний одночасно підтримувати функції передачі зображення з високою роздільною здатністю з малою затримкою, обчислення AI, розробки програм.

Озброєння

DJI RoboMaster S1 озброєний бластером, що стріляє нетоксичними гелевими кульками. Постріл супроводжується світлодіодною підсвіткою та інфрачервоними променями, які окреслюють траєкторію запуску снаряда. Для повного занурення в атмосферу битви до пострілу додана імітація звуку та ефект віддачі.

Для дотримання техніки безпеки бластер має обмеження по швидкості пострілу і куту нахилу стовбура.

Двовісна механічна стабілізація

Діапазон повороту механічного підвісу складає 540° х 65°, що забезпечує розширену зону огляду для FPV камери.

Вбудований безщітковий мотор з прямим приводом працює спільно з модулем IMU та іншими передовими алгоритмами. Це дозволяє керувати підвісом з точністю ± 0,02°, забезпечуючи плавну передачу зображення.

Колеса Mecanum

DJI RoboMaster S1 обладнаний чотирма колесами Mecanum, кожне з яких має 12 роликів. Така конструкція коліс забезпечує всеспрямований хід й точність керування рухом. Підвіска передніх осей забезпечує додаткову мобільність.

Високопродуктивний мотор

Мотор робота-всюдихода моделі M3508I обладнаний вбудованим електронним регулятором ходу з вихідним моментом, що досягає 250 мН·м. Лінійні датчики з ефектом Холла дозволяють вести керування роботом зі зворотним зв'язком, що забезпечить додаткову точність та безпеку руху.

Інтелектуальний сенсорний захист корпусу

На корпусі робота розташовані шість інтелектуальних панелей, які зчитують інфрачервоні промені наведення і відстежують удари гелевих кульок.

При цьому, встановлена рефері-система веде статистику даних за кількістю влучень, оновлюючи її під час ігрового процесу в режимі реального часу.

Програмування на мовах Scratch та Python

S1 підтримує мови програмування Scratch та Python. А значить, дає можливість користувачеві прокачати свої навички та вийти на новий рівень як новачкові, так і експерту програмування.

Безмежні можливості

Робот має близько 46 налаштовувальних компонентів, що розкриває необмежений простір для експериментів та нових можливостей, допомагаючи зростати і вчитися в різних областях науки захоплюючим способом в ігровій формі.

Шість наявних портів ШІМ (широтно-імпульсної модуляції) служать для керування виконавчими механізмами: сервопріводами, світлодіодами, драйверами, іншими індивідуальними аксесуарами.

Примітка. Для використання ШІМ зверніться до Посібника з програмування.

AI технології (штучний інтелект)

DJI RoboMaster S1 здатний розпізнавати жести, звуки та навіть інших роботів S1, а також виконувати безліч інших функцій:

• розпізнавання ліній - S1 можна запрограмувати на автоматичне слідування лінії на землі. Для виконання цього завдання знадобляться також знання математики та фізики.
• розпізнавання знаків та символів - робот розрізняє до 44 різних знаків, включаючи цифри, букви і спеціальні символи.
• розпізнавання людей - завдяки передової технології комп'ютерного зору, S1 по команді може ідентифікувати та відстежувати рух будь-якої людини, утримуючи її в полі зору.
• розпізнавання хлопання - S1 обладнаний вбудованим модулем розпізнавання хлопання, таким чином, робот можна запрограмувати на виконання різних команд.
• розпізнавання жестів - аналогічно S1 може розпізнавати різні фізичні жести і реагувати виконанням встановленої команди.
• розпізнавання інших роботів - ця здатність використовується під час ігрового процесу з роботами, роблячи його більш захоплюючим.

Навчання водінню

Шість вбудованих програмованих модулів AI дають можливість новачкові напрацювати навички керування S1. Використовуючи Vision Markers для створення «світлофорів» та інших перешкод, користувачі можуть писати свої власні програми, які дозволять автоматично керувати роботом, а також виконувати більш складні завдання.

Додаток RoboMaster

За допомогою спеціального додатку RoboMaster підтримуються різні методи роботи з S1, ця програма розкриває багаті освітні ресурси та кілька змагальних ігрових режимів.

Функції програми та режими гри в даний час доступні на iOS, Android та Windows. Також, додаток RoboMaster підтримує можливість гри між користувачами з різними ОС.

Керувати S1 можна за допомогою комп'ютера або мобільного пристрою, смартфона, планшета, геймпада.